[發明專利]手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統在審

申請號：	202010120234.5	申請日：	2020-02-26
公開（公告）號：	CN113303908A	公開（公告）日：	2021-08-27
發明（設計）人：	謝強;張陽	申請（專利權）人：	武漢聯影智融醫療科技有限公司
主分類號：	A61B34/30	分類號：	A61B34/30
代理公司：	北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606	代理人：	李紅艷
地址：	430073 湖北省武漢市東湖新技術***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	手術輔助機器人支撐解鎖方法裝置系統
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【說明書】：

本申請涉及一種手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統。手術輔助機器人系統包括：手術輔助機器人、支撐解鎖機構和加速度傳感器。手術輔助機器人包括支撐臂和控制裝置；支撐解鎖機構設置于支撐臂，與控制裝置通信連接，支撐臂通過支撐解鎖機構與手術床系統機械連接，支撐解鎖機構能夠接收解鎖信號以實現支撐臂與手術床系統的脫離；加速度傳感器設置于手術床系統，與控制裝置通信連接，用于檢測手術床系統的加速度數據?？刂蒲b置用于根據加速度數據確定手術床系統是否處于安全狀態，若手術床系統處于非安全狀態，則向支撐解鎖機構發送解鎖信號。本申請提供的方法、裝置及系統能夠保障患者的人身安全。

技術領域

本申請涉及醫療設備技術領域，特別是涉及一種手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統。

背景技術

手術輔助機器人的目的是輔助醫生進行手術，從而提高手術精度和效率、減輕患者的痛苦和醫生的負擔。為了保證手術的精度，往往需要將手術部位通過支架固定在手術床上，并將手術床與手術輔助機器人的支撐臂進行固定連接。例如，以頭部手術為例，需要將患者的頭部通過頭架固定在手術床上，并將頭架與支撐臂固定連接，以防止手術過程中患者頭部的竄動。

但是，如果手術床發生坍塌、傾斜或其他意外時，患者的身體會隨著手術床下沉，此時，患者的手術部位仍固定在與支撐臂固定連接的支架上，這可能會對患者的手術部位造成嚴重傷害，甚至可能造成生命危險。

發明內容

基于此，有必要針對以上問題，提供一種手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統。

一種手術輔助機器人系統，用于與手術床系統配合實現輔助手術，所述手術輔助機器人系統包括：

手術輔助機器人，所述手術輔助機器人包括支撐臂和控制裝置；

支撐解鎖機構，設置于所述支撐臂，與所述控制裝置信號連接，所述支撐解鎖機構能夠接收解鎖信號以實現所述支撐臂與所述手術床系統的脫離；

加速度傳感器，設置于所述手術床系統，用于檢測所述手術床系統的加速度數據；

所述控制裝置用于根據所述加速度數據確定所述手術床系統是否處于安全狀態，若所述手術床系統處于非安全狀態，則向所述支撐解鎖機構發送所述解鎖信號。

在其中一個實施例中，所述手術床系統包括：

手術床，所述加速度傳感器設置于所述手術床；

手術支架，設置于所述手術床，與所述支撐解鎖機構機械連接，用于固定患者的手術部位。

在其中一個實施例中，所述加速度傳感器設置于所述手術床靠近所述手術支架的一端。