[發明專利]用于絲印生產線的硅片自動取送機構

在審

• 申請號: 202010120199.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111204570A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 肖凱;楊中明;楊美娟
• 申請（專利權）人: 江蘇森標科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G15/20;B65G37/00;B65G59/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及用于絲印生產線的硅片自動取送機構，包括機架，在機架的上半部分設置上皮帶輸送機，多個上送料花籃并列設置于上皮帶輸送機的輸送帶上；所述機架的下半部分設置下皮帶輸送機，多個下送料花籃設置于所述下皮帶輸送機的輸送帶上；在靠近上皮帶輸送機和下皮帶輸送機的尾部、于所述機架上還設置花籃升降機構，在所述花籃升降機構的移動端上安裝進出籃機構，在靠近花籃升降機構和進出籃機構的前端、在所述機架上還在同一平面上分別設置硅片輸送機構和取片機構。本發明結構簡單，使用方便，本發明能實現將硅片從送料花籃中自動取出、自動輸送，自動化程度高，省時省力。

技術領域

本發明涉及機械自動化設備領域，尤其涉及用于絲印生產線的硅片自動取送機構。

背景技術

目前，在絲印生產線的前端需要將硅片從滿料花籃中取出送到絲印機機臺中進行絲印工作，傳統方法均是通過人工手動將硅片送入絲印機機臺，但是這種人工輸送的方式費時費力，不僅增加了工人的勞動強度，還增加了企業的人力資源投入，嚴重影響了企業的生產效率。

發明內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供用于絲印生產線的硅片自動取送機構，其能實現硅片從花藍中取出并送入絲印機機臺，同時還能實現預存料功能，使得能連續不間斷的送料進行生產。

本發明所采用的技術方案如下：

用于絲印生產線的硅片自動取送機構，包括機架，在所述機架的上半部分設置上皮帶輸送機，多個上送料花籃并列設置于上皮帶輸送機的輸送帶上；所述機架的下半部分設置下皮帶輸送機，多個下送料花籃放置于所述下皮帶輸送機的輸送帶上；在靠近上皮帶輸送機和下皮帶輸送機的尾部、于所述機架上還設置花籃升降機構，在所述花籃升降機構的移動端上安裝進出籃機構，在靠近花籃升降機構和進出籃機構的前端、在所述機架上還在同一平面上分別設置硅片輸送機構和取片機構，所述取片機構用于從進出籃機構中取出硅片并運輸至硅片輸送機構中；還包括于預存升降機構，所述預存升降機構的硅片預存工位位于取片機構的輸送工位的上方。

其進一步技術方案在于：

所述硅片輸送機構的具體結構如下：

包括第一伺服電機，所述第一伺服電機通過第一帶傳動機構與第一傳動軸連接，所述第一傳動軸上安裝一對第一驅動輪及一對輪軸安裝板，在各塊輪軸安裝板的尾部還通過轉軸連接第一被動輪，相鄰第一驅動輪和第一被動輪之間連接第一輸送帶；

所述預存升降機構的具體結構如下：

包括第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端與第一直線模組的輸入端連接，所述第一直線模組的移動端與第一負載固定板連接，所述第一負載固定板固接第一預存料側板，所述第一預存料側板通過頂板連接第二預存料側板，在第一預存料側板和第二預存料側板的內側設置多條硅片預存槽；

所述取片機構的具體結構如下：

包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端通過第二帶傳動機構與第二傳動軸連接，所述第二傳動軸上分別與帶有軸承的一對傳動安裝側板連接，所述第二傳動軸伸出傳動安裝側板的端部均連接第二驅動輪，各第二驅動輪通過第三輸送帶分別繞接第二被動輪、第三被動輪、第四被動輪，所述第四被動輪通過轉軸安裝在被動輪安裝板上；還包括一塊取料舌板，所述第三被動輪通過第三傳動軸安裝在取料舌板的尾部，所述第二被動輪通過轉軸安裝在被動輪安裝塊的外側，所述被動輪安裝塊固接于取料舌板的底部，在所述取料舌板的底部還固接第一移動板，所述第一移動板的背面分別與滑動機構的滑動端及無桿氣缸的活塞連接；

所述進出籃機構的具體結構如下：

包括第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出端通過第三帶傳動機構與第四傳動軸連接，所述第四傳動軸上安裝一對第一皮帶輪，各第一皮帶輪通過第四輸送帶與第二皮帶輪繞接，相鄰第二皮帶輪之間配合第五傳動軸；

所述花籃升降機構的具體結構如下：