[發明專利]用于絲印生產線的硅片自動取送機構

在審

• 申請號: 202010120199.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111204570A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 肖凱;楊中明;楊美娟
• 申請（專利權）人: 江蘇森標科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G15/20;B65G37/00;B65G59/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.用于絲印生產線的硅片自動取送機構，包括機架(1)，其特征在于：在所述機架(1)的上半部分設置上皮帶輸送機(8)，多個上送料花籃(7)并列放置于上皮帶輸送機(8)的輸送帶上；所述機架(1)的下半部分放置下皮帶輸送機(10)，多個下送料花籃(9)設置于所述下皮帶輸送機(10)的輸送帶上；在靠近上皮帶輸送機(8)和下皮帶輸送機(10)的尾部、于所述機架(1)上還設置花籃升降機構(6)，在所述花籃升降機構(6)的移動端上安裝進出籃機構(5)，在靠近花籃升降機構(6)和進出籃機構(5)的前端、在所述機架(1)上還在同一平面上分別設置硅片輸送機構(2)和取片機構(4)，所述取片機構(4)用于從進出籃機構(5)中取出硅片并運輸至硅片輸送機構(2)中；還包括于預存升降機構(3)，所述預存升降機構(3)的硅片預存工位位于取片機構(4)的輸送工位的上方。

2.如權利要求1所述的用于絲印生產線的硅片自動取送機構，其特征在于：所述硅片輸送機構(2)的具體結構如下：

包括第一伺服電機(201)，所述第一伺服電機(201)通過第一帶傳動機構與第一傳動軸(205)連接，所述第一傳動軸(205)上安裝一對第一驅動輪(206)及一對輪軸安裝板(209)，在各塊輪軸安裝板(209)的尾部還通過轉軸連接第一被動輪(208)，相鄰第一驅動輪(206)和第一被動輪(208)之間連接第一輸送帶(207)。

3.如權利要求1所述的用于絲印生產線的硅片自動取送機構，其特征在于：所述預存升降機構(3)的具體結構如下：

包括第二伺服電機(301)，所述第二伺服電機(301)的輸出端與第一直線模組(302)的輸入端連接，所述第一直線模組(302)的移動端與第一負載固定板(304)連接，所述第一負載固定板(304)固接第一預存料側板(305)，所述第一預存料側板(305)通過頂板(306)連接第二預存料側板(307)，在第一預存料側板(305)和第二預存料側板(307)的內側設置多條硅片預存槽(308)。

4.如權利要求1所述的用于絲印生產線的硅片自動取送機構，其特征在于：所述取片機構(4)的具體結構如下：

包括第三伺服電機(401)，所述第三伺服電機(401)的輸出端通過第二帶傳動機構與第二傳動軸(408)連接，所述第二傳動軸(408)分別與帶有軸承的一對傳動安裝側板(403)連接，所述第二傳動軸(408)伸出傳動安裝側板(403)的端部均連接第二驅動輪(409)，各第二驅動輪(409)通過第三輸送帶(411)分別繞接第二被動輪(412)、第三被動輪(413)、第四被動輪(415)，所述第四被動輪(415)通過轉軸安裝在被動輪安裝板(4151)上；還包括一塊取料舌板(410)，所述第三被動輪(413)通過第三傳動軸(414)安裝在取料舌板(410)的尾部，所述第二被動輪(412)通過轉軸安裝在被動輪安裝塊(4121)的外側，所述被動輪安裝塊(4121)固接于取料舌板(410)的底部，在所述取料舌板(410)的底部還固接第一移動板(420)，所述第一移動板(420)的背面分別與滑動機構的滑動端及無桿氣缸(416)的活塞(417)連接。

5.如權利要求1所述的用于絲印生產線的硅片自動取送機構，其特征在于：所述進出籃機構(5)的具體結構如下：

包括第四伺服電機(501)，所述第四伺服電機(501)的輸出端通過第三帶傳動機構與第四傳動軸(507)連接，所述第四傳動軸(507)上安裝一對第一皮帶輪(509)，各第一皮帶輪(509)通過第四輸送帶(508)與第二皮帶輪(513)繞接，相鄰第二皮帶輪(513)之間配合第五傳動軸(514)。

6.如權利要求1所述的用于絲印生產線的硅片自動取送機構，其特征在于：所述花籃升降機構(6)的具體結構如下：

包括第五伺服電機(601)，所述第五伺服電機(601)的輸出端通過聯軸器與第二直線模組(604)的輸入端連接，所述第二直線模組(604)的輸出端連接第二負載固定板(603)，所述第二負載固定板(603)固接第二移動板(602)，在所述第二移動板(602)的端部還設置壓片裝置。

7.如權利要求6所述的用于絲印生產線的硅片自動取送機構，其特征在于：所述壓片裝置包括固接在第二移動板(602)上的氣缸安裝板(605)，所述氣缸安裝板(605)的端部固接氣缸(606)，所述氣缸(606)的輸出端通過固定板(607)與壓板(608)固接。