[發(fā)明專利]攝像設備、攝像設備的控制方法和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010120119.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111614890B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 木村啟昭
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發(fā)明涉及一種攝像設備、攝像設備的控制方法和存儲介質(zhì)。該攝像設備包括：調(diào)焦單元，其被配置為驅(qū)動攝像光學系統(tǒng)的調(diào)焦透鏡并進行調(diào)焦；曝光控制單元，其被配置為控制曝光；傾斜角獲取單元，其被配置為獲取作為攝像元件和攝像光學系統(tǒng)之間的相對角度的傾斜角；傾斜角控制單元，其被配置為通過使攝像元件或攝像光學系統(tǒng)傾斜來控制傾斜角；以及攝像條件獲取單元，其被配置為獲取攝像設備的攝像條件。傾斜角控制單元基于攝像條件獲取單元所獲取的攝像條件來確定與使攝像元件或攝像光學系統(tǒng)傾斜的驅(qū)動速度有關的參數(shù)。

技術領域

本發(fā)明涉及攝像設備、攝像設備的控制方法、程序和存儲介質(zhì)。

背景技術

迄今為止，存在在高處安裝監(jiān)視照相機的情況，并且該照相機的光軸指向斜向下，以監(jiān)視路上的行人并拍攝車輛及其牌照的圖像。在這種情況下，照相機的光軸指向下方。在攝像中，垂直于光軸的平面是聚焦焦平面，從而使得：在這種情況下，焦平面可能與實際要拍攝的被攝體的攝像面不一致。因此，示出拍攝圖像的畫面的僅一部分是聚焦區(qū)域，而畫面上的其余區(qū)域處于離焦狀態(tài)。

為克服該缺點，日本特開平11-242152公開了如下的攝像設備：如果處于聚焦狀態(tài)的攝像元件的傾斜角根據(jù)多個被攝體而不同，則在假設主被攝體位于中央的情況下優(yōu)化中央?yún)^(qū)域的聚焦程度、或者確定攝像元件的傾斜角以使得傾斜角變?yōu)檫@些被攝體的位置的平均值。

然而，日本特開平11-242152未公開使攝像設備傾斜的驅(qū)動速度。因此，如果使攝像元件傾斜以檢測對比度值達到峰值的傾斜角，則驅(qū)動速度可能太快而無法獲得精確的峰值，從而分辨率可能劣化，或者由于驅(qū)動速度太慢，因此可能花費較長時間來檢測峰值。此外，如果用于電氣地調(diào)整亮度的亮度增益(下文中被稱為“增益”)大，則峰值可能被誤檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在可以改變作為攝像光學系統(tǒng)和攝像元件之間的相對角度的傾斜角的攝像設備中提供精確和快速地聚焦。

本發(fā)明包括：調(diào)焦單元，其被配置為驅(qū)動攝像光學系統(tǒng)的調(diào)焦透鏡并進行調(diào)焦；曝光控制單元，其被配置為控制曝光；傾斜角獲取單元，其被配置為獲取作為攝像元件和攝像光學系統(tǒng)之間的相對角度的傾斜角；傾斜角控制單元，其被配置為通過使攝像元件或攝像光學系統(tǒng)傾斜來控制傾斜角；以及攝像條件獲取單元，其被配置為獲取攝像設備的攝像條件；其中，傾斜角控制單元基于攝像條件獲取單元所獲取的攝像條件來確定與使攝像元件或攝像光學系統(tǒng)傾斜的驅(qū)動速度有關的參數(shù)。

本發(fā)明的一方面提供一種攝像設備，包括：傾斜角控制單元，其被配置為通過使攝像元件或攝像光學系統(tǒng)傾斜來控制傾斜角，其中所述傾斜角是所述攝像元件和所述攝像光學系統(tǒng)之間的相對角度；以及攝像條件獲取單元，其被配置為獲取攝像設備的攝像條件；其中，所述傾斜角控制單元基于所述攝像條件獲取單元所獲取到的攝像條件來確定與使所述攝像元件或所述攝像光學系統(tǒng)傾斜的驅(qū)動速度有關的參數(shù)。

本發(fā)明的另一方面提供一種攝像設備的控制方法，所述控制方法包括：獲取所述攝像設備的攝像條件；以及通過使攝像元件或攝像光學系統(tǒng)傾斜來控制傾斜角，其中所述傾斜角是所述攝像元件和所述攝像光學系統(tǒng)之間的相對角度，其中，在所述傾斜角的控制中，基于在攝像條件的獲取中所獲取到的攝像條件來確定與使所述攝像元件或所述攝像光學系統(tǒng)傾斜的驅(qū)動速度有關的參數(shù)。

本發(fā)明的又一方面提供一種非暫時性存儲介質(zhì)，其存儲用于使計算機進行上述控制方法的計算機程序。

通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的更多特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)第一實施例的攝像設備的結(jié)構示例的框圖。

圖2示出傾斜攝像的機構。

圖3示出攝像元件的傾斜角和對比度評價值之間的關系。

圖4是示出根據(jù)第一實施例的傾斜控制處理的流程圖。

圖5是示出與焦距相對應的驅(qū)動速度的表。