[發明專利]攝像設備、攝像設備的控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 202010120119.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111614890B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 木村啟昭
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種攝像設備，包括：

傾斜角控制單元，其被配置為通過使攝像元件或攝像光學系統傾斜來控制傾斜角，其中所述傾斜角是所述攝像元件和所述攝像光學系統之間的相對角度；

攝像條件獲取單元，其被配置為獲取所述攝像設備的攝像條件；

確定單元，其被配置為基于所述攝像條件獲取單元所獲取到的攝像條件來確定使所述攝像元件或所述攝像光學系統傾斜的驅動速度；以及

決定單元，其被配置為通過以所述確定單元所確定的驅動速度使所述攝像元件或所述攝像光學系統傾斜，來決定對比度評價值達到峰值的傾斜角。

2.根據權利要求1所述的攝像設備，

其中，所述確定單元將傾斜角向對比度評價值達到峰值的傾斜角改變期間的驅動速度設置為比所述傾斜角的決定期間的驅動速度快。

3.根據權利要求1所述的攝像設備，還包括：

傾斜角獲取單元，其被配置為獲取所述傾斜角，

其中，所述確定單元基于從所述傾斜角獲取單元所獲取到的傾斜角來確定所述驅動速度。

4.根據權利要求1所述的攝像設備，還包括：

傾斜角獲取單元，其被配置為獲取所述傾斜角，

其中，所述確定單元根據從所述傾斜角獲取單元所獲取到的傾斜角的增大而增大所述驅動速度。

5.根據權利要求1所述的攝像設備，

其中，所述攝像條件包括所述攝像光學系統的焦距信息、用作與到被攝體的距離有關的信息的被攝體距離信息、用作所述攝像光學系統的光軸與焦平面之間的角度信息的焦平面角度信息、光圈量信息、以及與亮度增益有關的信息其中至少之一。

6.根據權利要求5所述的攝像設備，

其中，所述攝像條件獲取單元從包括所述焦距信息、所述被攝體距離信息和所述焦平面角度信息的一組攝像條件中獲取至少一種信息，以及

其中，所述確定單元基于所述一組攝像條件中已由所述攝像條件獲取單元獲取到的攝像條件通過限制所述攝像條件獲取單元尚未獲取到的攝像條件的范圍來限制在通過使所述攝像元件或所述攝像光學系統傾斜以搜索對比度評價值達到峰值的傾斜角期間的搜索范圍。

7.根據權利要求1所述的攝像設備，

其中，所述確定單元基于進行所述傾斜角的決定時的圖像高度來確定所述傾斜角的決定期間的所述驅動速度。

8.根據權利要求7所述的攝像設備，

其中，在所述傾斜角的決定期間，所述確定單元隨著所述圖像高度變高而減小所述驅動速度。

9.根據權利要求1所述的攝像設備，

其中，所述確定單元基于圖像中心和除所述圖像中心以外的一個點處的被攝體距離信息、該一個點處的圖像高度、以及焦距信息來計算理論上的對比度評價值達到峰值的傾斜角，并且在所計算出的傾斜角附近搜索實際的對比度評價值達到峰值的傾斜角。

10.根據權利要求1所述的攝像設備，還包括曝光控制單元，所述曝光控制單元被配置為控制曝光，其中所述曝光控制單元通過控制光圈、亮度增益和曝光時間其中至少之一來控制曝光。

11.一種攝像設備的控制方法，所述控制方法包括：

通過使攝像元件或攝像光學系統傾斜來控制傾斜角，其中所述傾斜角是所述攝像元件和所述攝像光學系統之間的相對角度；

獲取所述攝像設備的攝像條件；

基于在攝像條件的獲取中所獲取到的攝像條件來確定使所述攝像元件或所述攝像光學系統傾斜的驅動速度；以及

通過以所述確定中所確定的驅動速度使所述攝像元件或所述攝像光學系統傾斜，來決定對比度評價值達到峰值的傾斜角。

12.一種非暫時性存儲介質，其存儲用于使計算機進行根據權利要求11所述的控制方法的計算機程序。