[發明專利]無人機云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010119675.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111216913A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 汶小剛;汪洋;黎雄銘
• 申請（專利權）人: 廣州科易光電技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;H04W76/10;G08C17/02
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 林玉旋;陳曉庭

本發明涉及無人機設備技術領域，公開了一種無人機云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法，包括云臺主體、通信組件以及電源組件，所述云臺主體包括支架以及設于所述支架的拍攝組件，所述通信組件通過轉動支臂可轉動連接于所述支架，且所述通信組件至所述支架之間具有間距，所述通信組件設有云臺控制模塊，所述云臺控制模塊電連接于所述拍攝組件，所述電源組件與所述通信組件可拆卸連接，用于實現與所述通信組件和所述拍攝組件的電性導通。通過通信組件和電源組件之間為可拆卸連接，云臺主體和電源組件分別與無人機的機身可拆卸連接，便于更換電源組件以及排查各組件的故障，維修難度低。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，尤其涉及一種無人機云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法。

背景技術

為了展開大規模的航拍以及地面的通信，無人機往往需要搭載云臺。為了保障云臺的長時間工作，需要定時更換電源以及對云臺進行定期檢修。

然而，市場上的云臺的各個部件組裝工藝較復雜，一方面，用戶為云臺更換電源較麻煩，另一方面，當云臺發生故障時難以排查故障原因以及維修。

發明內容

本發明實施例公開了一種無人機云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法，通過通信組件和電源組件之間為可拆卸連接，云臺主體和電源組件分別與無人機的機身可拆卸連接，便于更換電源組件以及排查各組件的故障，維修難度低。

第一方面，本發明實施例公開了一種無人機云臺，包括云臺主體、通信組件以及電源組件，所述云臺主體包括支架以及設于所述支架的拍攝組件，所述通信組件通過轉動支臂可轉動連接于所述支架，且所述通信組件至所述支架之間具有間距，所述通信組件設有云臺控制模塊，所述云臺控制模塊電連接于所述拍攝組件，所述電源組件與所述通信組件可拆卸連接，用于實現與所述通信組件和所述拍攝組件的電性導通。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例中，所述拍攝組件設于所述支架的前端，所述通信組件設于所述支架的后端；

所述轉動支臂為兩個，分別為第一轉動支臂以及與所述第一轉動支臂平行且間隔設置的第二轉動支臂，所述第一轉動支臂和所述第二轉動支臂的一端分別轉動連接于所述支架的后端的兩側，所述第一轉動支臂和所述第二轉動支臂的另一端分別延伸至所述通信組件的兩側固定連接。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例中，所述第一轉動支臂包括第一支臂殼體以及第一支臂蓋，所述第一支臂蓋與所述第一支臂殼體蓋合連接形成第一走線空間，且所述第一走線空間連通所述拍攝組件內部和所述通信組件內部，所述第二轉動支臂包括第二支臂殼體以及第二支臂蓋，所述第二支臂蓋與所述第二支臂殼體蓋合連接形成第二走線空間，且所述第二走線空間連通所述拍攝組件內部和所述通信組件內部，所述拍攝組件的線路自所述第一走線空間和所述第二走線空間延伸至所述通信組件內部與所述云臺控制模塊連接。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例中，所述第一支臂殼體和所述第二支臂殼體為長條狀殼體，所述第一支臂殼體包括長度方向上的第一端以及第二端，所述第一端固定連接于所述通信組件的一側，所述第一端設有連通所述通信組件內部和所述第一走線空間的第一開口，所述第二端轉動連接于所述支架的后端的一側，所述第二端設有連通所述第一走線空間和所述拍攝組件內部的第一走線孔；

所述第二支臂殼體包括長度方向上的第三端以及第四端，所述第三端固定連接于所述通信組件的另一側，所述第三端設有連通所述通信組件內部和所述第二走線空間的第二開口，所述第四端轉動連接于所述支架的后端的另一側，所述第四端設有連通所述第二走線空間和所述拍攝組件內部的第二走線孔。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例中，所述通信組件可在所述第一轉動支臂和所述第二轉動支臂的作用下相對所述支架轉動并在第一姿態位置和第二姿態位置之間轉換；

其中，所述第一姿態位置為所述通信組件位于所述云臺主體上方的位置，所述第二姿態位置為所述通信組件位于所述支架的后端的位置。