[發明專利]無人機云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010119675.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111216913A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 汶小剛;汪洋;黎雄銘
• 申請（專利權）人: 廣州科易光電技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;H04W76/10;G08C17/02
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 林玉旋;陳曉庭

1.一種無人機云臺，其特征在于，包括

云臺主體，所述云臺主體包括支架以及設于所述支架的拍攝組件；

通信組件，通過轉動支臂可轉動連接于所述支架，且所述通信組件至所述支架之間具有間距，所述通信組件設有云臺控制模塊，所述云臺控制模塊電連接于所述拍攝組件；以及

電源組件，與所述通信組件可拆卸連接，用于實現與所述通信組件和所述拍攝組件的電性導通。

2.根據權利要求1所述的無人機云臺，其特征在于，所述拍攝組件設于所述支架的前端，所述通信組件位于所述支架的后端；

所述轉動支臂為兩個，分別為第一轉動支臂以及與所述第一轉動支臂平行且間隔設置的第二轉動支臂，所述第一轉動支臂和所述第二轉動支臂的一端分別轉動連接于所述支架的后端的兩側，所述第一轉動支臂和所述第二轉動支臂的另一端分別延伸至與所述通信組件的兩側固定連接。

3.根據權利要求2所述的無人機云臺，其特征在于，所述第一轉動支臂包括第一支臂殼體以及第一支臂蓋，所述第一支臂蓋與所述第一支臂殼體蓋合連接形成第一走線空間，且所述第一走線空間連通所述拍攝組件內部和所述通信組件內部，所述第二轉動支臂包括第二支臂殼體以及第二支臂蓋，所述第二支臂蓋與所述第二支臂殼體蓋合連接形成第二走線空間，且所述第二走線空間連通所述拍攝組件內部和所述通信組件內部，所述拍攝組件的線路自所述第一走線空間和所述第二走線空間延伸至所述通信組件內部與所述云臺控制模塊連接。

4.根據權利要求3所述的無人機云臺，其特征在于，所述第一支臂殼體和第二支臂殼體為長條狀殼體，所述第一支臂殼體包括長度方向上的第一端以及第二端，所述第一端固定連接于所述通信組件的一側，所述第一端設有連通所述通信組件內部和所述第一走線空間的第一開口，所述第二端轉動連接于所述支架的后端的一側，所述第二端設有連通所述第一走線空間和所述拍攝組件內部的第一走線口；

所述第二支臂殼體包括長度方向上的第三端以及第四端，所述第三端固定連接于所述通信組件的另一側，所述第三端設有連通所述通信組件內部和所述第二走線空間的第二開口，所述第四端轉動連接于所述支架的后端的另一側，所述第四端設有連通所述第二走線空間和所述拍攝組件內部的第二走線口。

5.根據權利要求2所述的無人機云臺，其特征在于，所述通信組件可在所述第一轉動支臂和所述第二轉動支臂的作用下相對所述支架轉動并在第一姿態位置以及第二姿態位置之間轉換；

其中，所述第一姿態位置為所述通信組件位于所述云臺主體上方的位置，所述第二姿態位置為所述通信組件位于所述支架的后端的位置。

6.根據權利要求5所述的無人機云臺，其特征在于，所述通信組件位于所述第一姿態位置時，所述通信組件與所述電源組件分離，所述通信組件位于所述第二姿態位置時，所述通信組件與所述電源組件連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的無人機云臺，其特征在于，所述支架包括外部支架以及連接于所述外部支架的內部支架，所述通信組件轉動連接于所述外部支架，所述拍攝組件設于所述內部支架。

8.根據權利要求7所述的無人機云臺，其特征在于，所述外部支架包括第一外部架體以及第二外部架體，所述第一外部架體罩設于所述內部支架上方形成罩設空間，所述第二外部架體與所述內部支架連接形成夾角空間，所述夾角空間位于所述支架的前端，所述拍攝組件位于所述夾角空間內，所述轉動支臂轉動連接于所述第二外部架體，且所述轉動支臂位于所述夾角空間外。

9.根據權利要求8所述的無人機云臺，其特征在于，所述內部支架上設有位于所述罩設空間內的減震部件，所述支架還包括固定架體，所述固定架體連接于所述減震部件和所述拍攝組件。

10.根據權利要求8所述的無人機云臺，其特征在于，所述第二外部架體為口字型架體，所述內部支架為兩個，分別連接于所述第二外部架體的兩側，所述第一外部架體為兩個，分別對應兩個所述內部支架設置。