[發(fā)明專利]起落架系統(tǒng)、飛行器及方法與存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010119629.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN111619790A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖恩·凱爾;大衛(wèi)·馬爾萊斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 空中客車營運(yùn)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/10
• 分類號(hào): B64C25/10;B64C25/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;李新燕

本發(fā)明公開了用于飛行器的起落架系統(tǒng)(100)、使用飛行器的起落架控制器對(duì)所述飛行器的起落架系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及飛行器，該起落架系統(tǒng)包括：起落架(130)，該起落架能夠在伸展位置與收回位置之間移動(dòng)，起落架包括可伸展支柱(136)；位置傳感器(140)，該位置傳感器配置成對(duì)可伸展支柱的一部分的位置進(jìn)行檢測(cè)并輸出指示該位置的信號(hào)；以及起落架控制器(150)，該起落架控制器以可通信的方式連接至位置傳感器，并且該起落架控制器配置成在使用中：接收來自位置傳感器的信號(hào)；并且基于該信號(hào)確定支柱已經(jīng)伸展且起落架與地面接觸并且自動(dòng)地引起用以使起落架從伸展位置移動(dòng)至收回位置的程序的至少一部分的執(zhí)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器起落架的收回，并且具體地涉及起落架系統(tǒng)、使用飛行器的起落架控制器對(duì)飛行器的起落架系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法及非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及飛行器。

背景技術(shù)

在一些已知的飛行器中，起落架在飛行器處于地面上時(shí)被保持在伸展位置中并且一旦飛行器起飛起落架就被收起在起落架艙中的收回位置處。起落架的這種收起有助于減小飛行器阻力和噪音以及起落架在飛行中被損壞的風(fēng)險(xiǎn)。隨后，起落架在飛行器降落之前再次伸展至伸展位置。起落架艙門可以在關(guān)閉時(shí)至少部分地覆蓋起落架艙，并且起落架艙門能夠打開以使起落架能夠在收回位置與伸展位置之間移動(dòng)。起落架和起落架艙門的移動(dòng)通常由飛行員使用飛行器的駕駛艙飛行控制裝置、比如起落架控制桿來控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一方面提供了一種用于飛行器的起落架系統(tǒng)，該起落架系統(tǒng)包括：起落架，該起落架能夠在伸展位置與收回位置之間移動(dòng)，起落架包括可伸展支柱；位置傳感器，該位置傳感器配置成對(duì)可伸展支柱的一部分的位置進(jìn)行檢測(cè)并輸出指示該位置的信號(hào)；以及起落架控制器，該起落架控制器以可通信的方式連接至位置傳感器，并且該起落架控制器配置成在使用中：接收來自位置傳感器的信號(hào)；并且，基于該信號(hào)確定支柱已經(jīng)伸展且起落架與地面接觸并且自動(dòng)地引起用以使起落架從伸展位置移動(dòng)至收回位置的程序的至少一部分的執(zhí)行。

可選地，可伸展支柱是可以伸縮式伸展的支柱。

可選地，起落架控制器配置成在使用中基于該信號(hào)與至少一個(gè)附加標(biāo)準(zhǔn)的組合來確定支柱已經(jīng)伸展且起落架與地面接觸并且自動(dòng)地引起執(zhí)行。

可選地，至少一個(gè)附加標(biāo)準(zhǔn)包括：在起落架控制器處已經(jīng)持續(xù)在大于預(yù)定時(shí)間段的時(shí)間內(nèi)接收到信號(hào)。

可選地，預(yù)定時(shí)間段達(dá)到半秒或小于一秒。可選地，預(yù)定時(shí)間段小于兩秒。

可選地，至少一個(gè)附加標(biāo)準(zhǔn)包括起落架的轉(zhuǎn)向架的俯仰角。

可選地，位置傳感器配置成對(duì)可伸展支柱的所述部分的位置進(jìn)行直接檢測(cè)。

可選地，位置傳感器配置成在可伸展支柱具有比該支柱能夠伸展到的最大長度小的預(yù)定長度時(shí)對(duì)可伸展支柱的所述部分的位置進(jìn)行檢測(cè)。

可選地，預(yù)定長度是最大長度的至少50％；可選地，預(yù)定長度是最大長度的至少75％；進(jìn)一步可選地，預(yù)定長度是最大長度的至少95％。

可選地，位置傳感器配置成在可伸展支柱具有與該支柱能夠伸展到的最大長度大致相等的預(yù)定長度時(shí)對(duì)可伸展支柱的所述部分的位置進(jìn)行檢測(cè)。

可選地，起落架系統(tǒng)包括隔離器，該隔離器用于使起落架系統(tǒng)的一部分與動(dòng)力供應(yīng)源隔離，并且程序的所述部分包括對(duì)隔離器進(jìn)行操作以使動(dòng)力能夠供應(yīng)至起落架系統(tǒng)的該部分。

可選地，程序的所述部分包括一個(gè)或更多個(gè)航空電子過程和/或一個(gè)或更多個(gè)機(jī)械過程。

可選地，起落架系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)起落架艙門鎖，所述一個(gè)或更多個(gè)起落架艙門鎖用以在起落架艙門鎖被鎖定時(shí)將起落架艙門保持在關(guān)閉位置中，并且程序的所述部分包括：對(duì)該起落架艙門鎖或每個(gè)起落架艙門鎖進(jìn)行解鎖以允許起落架艙門移動(dòng)至打開位置。