[發(fā)明專利]起落架系統(tǒng)、飛行器及方法與存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119629.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111619790A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖恩·凱爾;大衛(wèi)·馬爾萊斯
• 申請（專利權(quán)）人: 空中客車營運(yùn)有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;李新燕

1.一種用于飛行器的起落架系統(tǒng)，所述起落架系統(tǒng)包括：

起落架，所述起落架能夠在伸展位置與收回位置之間移動(dòng)，所述起落架包括可伸展的支柱；

位置傳感器，所述位置傳感器配置成對可伸展的所述支柱的一部分的位置進(jìn)行檢測并輸出指示所述位置的信號；以及

起落架控制器，所述起落架控制器以可通信的方式連接至所述位置傳感器，并且所述起落架控制器配置成在使用中：

接收來自所述位置傳感器的所述信號；并且，

基于所述信號，確定所述支柱已經(jīng)伸展且所述起落架與地面接觸，并且自動(dòng)地引起用以使所述起落架從所述伸展位置移動(dòng)至所述收回位置的程序的至少一部分的執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述起落架控制器配置成在使用中基于所述信號與至少一個(gè)附加標(biāo)準(zhǔn)的組合來確定所述支柱已經(jīng)伸展且所述起落架與地面接觸并且自動(dòng)地引起所述執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)附加標(biāo)準(zhǔn)包括：在所述起落架控制器處已經(jīng)持續(xù)在大于預(yù)定時(shí)間段的時(shí)間內(nèi)接收到所述信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)附加標(biāo)準(zhǔn)包括所述起落架的轉(zhuǎn)向架的俯仰角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述位置傳感器配置成在可伸展的所述支柱具有比所述支柱能夠伸展到的最大長度小的預(yù)定長度時(shí)對可伸展的所述支柱的所述部分的位置進(jìn)行檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定長度是所述最大長度的至少50％；可選地，其中，所述預(yù)定長度是所述最大長度的至少75％；進(jìn)一步可選地，其中，所述預(yù)定長度是所述最大長度的至少95％。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述位置傳感器配置成在可伸展的所述支柱具有與所述支柱能夠伸展到的最大長度大致相等的預(yù)定長度時(shí)對可伸展的所述支柱的所述部分的位置進(jìn)行檢測。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的起落架系統(tǒng)，包括一個(gè)或更多個(gè)起落架艙門致動(dòng)器，所述一個(gè)或更多個(gè)起落架艙門致動(dòng)器構(gòu)造成使起落架艙門從關(guān)閉位置朝向打開位置移動(dòng)以允許所述起落架在所述伸展位置與所述收回位置之間的移動(dòng)；

其中，所述程序的所述部分包括：所述一個(gè)或更多個(gè)起落架艙門致動(dòng)器使所述起落架艙門從所述關(guān)閉位置朝向所述打開位置移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的起落架系統(tǒng)，包括一個(gè)或更多個(gè)起落架致動(dòng)器，所述一個(gè)或更多個(gè)起落架致動(dòng)器構(gòu)造成使所述起落架從所述伸展位置朝向所述收回位置移動(dòng)；

其中，所述程序的所述部分包括：所述一個(gè)或更多個(gè)起落架致動(dòng)器使所述起落架從所述伸展位置朝向所述收回位置移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述起落架控制器配置成在使用中：

接收指示事件的輸入；并且

在引起所述程序的所述部分的所述執(zhí)行之前，基于所述輸入自動(dòng)地引起所述程序的預(yù)備部分的執(zhí)行。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述輸入指示下述項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：制動(dòng)力小于預(yù)定制動(dòng)力，推力大于預(yù)定推力，飛行器地面速度大于預(yù)定地面速度，可伸展的所述支柱的長度變化，來自駕駛艙飛行控制裝置的命令，以及飛行器地理位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或權(quán)利要求11所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述程序的所述預(yù)備部分包括一個(gè)或更多個(gè)航空電子過程和/或一個(gè)或更多個(gè)機(jī)械過程。

13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中的任一項(xiàng)所述的起落架系統(tǒng)，其中，所述程序的所述預(yù)備部分包括航空電子方面的轉(zhuǎn)換。