[發明專利]一種面向肩肘腕指關節的上肢可重構式機械康復裝置

有效

• 申請號: 202010119589.2
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111281742B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 許銳;陳盛;高翔;徐國政;黃康金
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

1.一種面向肩肘腕指關節的上肢可重構式機械康復裝置，包括：肩關節模塊、肘關節模塊、腕關節模塊、手指關節模塊，其特征在于：肩肘連接部件用以連接肩關節模塊和肘關節模塊，肘腕連接部件用以連接肘關節模塊和腕關節模塊，腕指連接部件用以連接腕關節模塊和手指關節模塊；

所述肩關節模塊中水平鋁材支架、第一水平連桿依次連接，第一電機組件安裝于水平鋁材支架與第一水平連桿之間；所述第一水平連桿與第一豎直連桿、轉動圓盤、連桿、齒輪箱依次連接，第二電機組件安裝于第一豎直連桿與轉動圓盤之間，第三電機組件安裝于齒輪箱內；所述齒輪箱與肩關節內外旋轉組件相連接；所述肩關節內外旋轉組件包括滑塊底座與滑塊連接，滑輪固定于滑塊中，在半圓環中滑動，滑塊底座自由端連接有大臂固定擋板，齒輪箱中齒輪通過皮帶與半圓環連接；所述半圓環自由端與肩肘連接部件一端轉動連接；

所述肘關節模塊中第二半圓環自由端與肩肘連接部件另一端轉動連接，第四電機組件安裝于第二半圓環的末端，半圓環飛輪安裝于第二半圓環側面，第二滑塊安裝于第二半圓環的滑軌之中；第二齒輪、傳動軸、第五電機固定板依次連接；第五電機組件安裝于第五電機固定板內，所述第二滑塊自由端與肘腕連接部件相連接，肘腕連接部件上設置有小臂固定擋板；

所述肩肘連接部件包括：第一關節連軸、第二關節連軸，第一關節連軸、第二關節連軸前端分別穿過半圓環的兩個自由端，第一關節連軸后端與第一關節固定板相連接，第二關節連軸后端與第二關節固定板，所述第一關節固定板自由端與裝有第四電機組件的第二半圓環一端相連接，所述第二關節固定板自由端與第二半圓環另一端相連接；

所述腕關節模塊中第六電機固定板分別與第三滑塊相連接，第三滑塊與肘腕連接部件相連接；所述第六電機組件安裝于第六電機固定板上；所述第六電機組件的減速器與腕指連接部件一端相連接；腕指連接部件另一端與手指關節模塊或者握手；

所述肘腕關節連接部件包括：關節滑軸，所述關節滑軸一端與第二滑塊相連接，關節滑軸上設置有關節滑塊，關節滑塊上設置有小臂固定擋板；關節滑軸還設置有第三滑塊；

所述手指關節模塊中第七電機組固定板與手背穿戴部件連接，第七電機組件安裝于第七電機組固定板上；所述拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件、無名指穿戴部件、小指穿戴部件均安裝于手背穿戴部件上；第七電機組件通過傳動裝置與拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件、無名指穿戴部件、小指穿戴部件相連接；

所述腕指連接部件包括：關節滑軌，關節滑軌一端與第六電機組件的減速器相連接，關節滑軌上設置有凹槽，凹槽上設置有通孔，握手或者手背穿戴部件一端插入凹槽，通過螺絲插過通孔固定。

2.根據權利要求1所述的一種面向肩肘腕指關節的上肢可重構式機械康復裝置，其特征在于：還包括固定升降臺，所述固定升降臺與水平鋁材支架一端相連接。

3.根據權利要求1所述的一種面向肩肘腕指關節的上肢可重構式機械康復裝置，其特征在于：電機組件包括電機驅動器以及諧波減速器。