[發明專利]吊具對位集裝箱方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010119531.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111302223A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 杜潤;程文明;張道裕;涂昊;刁云峰;張冒;張軍;臧付連;李鰲;王書標;徐笑梅
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

本發明實施例涉及集裝箱裝卸運輸技術領域，提供一種吊具對位集裝箱方法、裝置及系統，所述方法包括：獲取激光掃描器傳輸的集裝箱與吊具之間的相對位置信息，其中，相對位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，第一方向與第二方向垂直；依據第一位置信息控制起重機大車沿第一方向移動；依據第二位置信息控制起重機小車沿第二方向移動，以帶動吊具對位集裝箱。與現有技術相比，本發明實施例可以提高吊具與集裝箱之間的對位效率。

技術領域

本申請涉及集裝箱裝卸運輸技術領域，具體而言，涉及一種吊具對位集裝箱方法、裝置及系統。

背景技術

在鐵路集裝箱運輸過程中，為了防止集裝箱在運輸過程中位移或跳起，鐵路集裝箱專用平車上都安裝有F-TR鎖(鷹頭鎖)對集裝箱進行鎖固，保證集裝箱運輸安全，為保證集裝箱正確落入與脫出F-TR鎖，需要保證吊具中心與集裝箱中心精準對齊。

目前，集裝箱與吊具的對中由門吊司機和場地指揮人員輔助完成，門吊司機聽從現場指揮人員的指揮來調整吊具的位置，來使吊具與集裝箱的中心對齊，效率很低。

發明內容

本申請的目的在于提供一種吊具對位集裝箱方法、裝置及系統，以解決現有技術中吊具和集裝箱對位的效率低的問題。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種吊具對位集裝箱方法，應用于吊具對位集裝箱系統的控制器，所述吊具對位集裝箱系統還包括激光掃描器、起重機大車和起重機小車，所述控制器與所述激光掃描器連接，且與所述起重機大車、起重機小車均電連接，所述起重機小車設置于所述起重機大車的主梁上，所述吊具懸掛于所述起重機小車，所述方法包括：獲取所述激光掃描器傳輸的所述集裝箱與所述吊具之間的相對位置信息，其中，所述相對位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向與所述第二方向垂直；依據所述第一位置信息控制所述起重機大車沿第一方向移動；依據所述第二位置信息控制所述起重機小車沿第二方向移動，以帶動所述吊具對位所述集裝箱。

上述技術方案中利用激光掃描器獲取的集裝箱與吊具之間相對位置信息，依據第一位置信息控制起重機大車在第一方向上移動，以實現吊具與集裝箱在第一方向上的對齊，然后依據第二位置信息控制起重器小車在第二方向上移動，以實現吊具與集裝箱在第二方向上的對齊，進而讓吊具與集裝箱的中心對齊，實現自動化對位，提高了吊具和集裝箱對位的效率。

在一種可能的實施方式中，所述吊具對位集裝箱系統還包括第一開關和第二開關，所述第一開關和所述第二開關均設置于所述起重機大車的主梁上，且所述第一開關位于所述起重機小車與所述第二開關之間，所述第二開關與所述起重機小車之間的距離與所述第二位置信息對應，所述依據所述第二位置信息控制所述起重機小車沿第二方向移動的步驟，包括：當所述起重機小車沿第二方向移動至所述第一開關時，控制所述起重機小車降速；當所述起重機小車沿第二方向移動至所述第二開關時，控制所述起重機小車停止移動。

上述技術方案中通過在起重機大車的主梁上設置第一開關和第二開關，在臨近集裝箱中心位置的第一開關處，開始降低起重機小車的運動速度，并在第二開關處停止移動，以使吊具準確對齊集裝箱，同時也避免降速過快導致嚴重的機械磨損。

在一種可能的實施方式中，所述第一開關包括磁開關和光電開關中的至少一種。

在一種可能的實施方式中，所述第二開關包括磁開關和光電開關中的至少一種。