[發(fā)明專利]吊具對位集裝箱方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119531.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111302223A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜潤;程文明;張道裕;涂昊;刁云峰;張冒;張軍;臧付連;李鰲;王書標(biāo);徐笑梅
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

1.一種吊具對位集裝箱方法，其特征在于，應(yīng)用于吊具對位集裝箱系統(tǒng)的控制器，所述吊具對位集裝箱系統(tǒng)還包括激光掃描器、起重機(jī)大車和起重機(jī)小車，所述控制器與所述激光掃描器連接，且與所述起重機(jī)大車、起重機(jī)小車均電連接，所述起重機(jī)小車設(shè)置于所述起重機(jī)大車的主梁上，所述吊具懸掛于所述起重機(jī)小車，所述方法包括：

獲取所述激光掃描器傳輸?shù)乃黾b箱與所述吊具之間的相對位置信息，其中，所述相對位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向與所述第二方向垂直；

依據(jù)所述第一位置信息控制所述起重機(jī)大車沿第一方向移動(dòng)；

依據(jù)所述第二位置信息控制所述起重機(jī)小車沿第二方向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述吊具對位所述集裝箱。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊具對位集裝箱系統(tǒng)還包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均設(shè)置于所述起重機(jī)大車的主梁上，且所述第一開關(guān)位于所述起重機(jī)小車與所述第二開關(guān)之間，所述第二開關(guān)與所述起重機(jī)小車之間的距離與所述第二位置信息對應(yīng)，所述依據(jù)所述第二位置信息控制所述起重機(jī)小車沿第二方向移動(dòng)的步驟，包括：

當(dāng)所述起重機(jī)小車沿第二方向移動(dòng)至所述第一開關(guān)時(shí)，控制所述起重機(jī)小車降速；

當(dāng)所述起重機(jī)小車沿第二方向移動(dòng)至所述第二開關(guān)時(shí)，控制所述起重機(jī)小車停止移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一開關(guān)包括磁開關(guān)和光電開關(guān)中的至少一種。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二開關(guān)包括磁開關(guān)和光電開關(guān)中的至少一種。

5.一種吊具對位集裝箱裝置，其特征在于，應(yīng)用于吊具對位集裝箱系統(tǒng)的控制器，所述吊具對位集裝箱系統(tǒng)還包括激光掃描器、起重機(jī)大車和起重機(jī)小車，所述控制器與所述激光掃描器連接，且與所述起重機(jī)大車、起重機(jī)小車均電連接，所述起重機(jī)小車設(shè)置于所述起重機(jī)大車的主梁上，所述吊具懸掛于所述起重機(jī)小車，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述激光掃描器傳輸?shù)乃黾b箱與所述吊具之間的相對位置信息，其中，所述相對位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向與所述第二方向垂直；

處理模塊，用于依據(jù)所述第一位置信息控制所述起重機(jī)大車沿第一方向移動(dòng)；依據(jù)所述第二位置信息控制所述起重機(jī)小車沿第二方向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述吊具對位所述集裝箱。

6.一種吊具對位集裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述吊具對位集裝箱系統(tǒng)包括控制器、激光掃描器、起重機(jī)大車和起重機(jī)小車，所述控制器與所述激光掃描器連接，且與所述起重機(jī)大車、起重機(jī)小車均電連接，所述起重機(jī)小車設(shè)置于所述起重機(jī)大車的主梁上，所述吊具懸掛于所述起重機(jī)小車；

所述控制器通過運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法。

7.如權(quán)利要求6所述的吊具對位集裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述吊具對位集裝箱系統(tǒng)還包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均設(shè)置于所述起重機(jī)大車的主梁上，且所述第一開關(guān)位于所述起重機(jī)小車與所述第二開關(guān)之間，所述第二開關(guān)與所述起重機(jī)小車之間的距離與所述第二位置信息對應(yīng)；

所述控制器用于當(dāng)所述起重機(jī)小車沿第二方向移動(dòng)至所述第一開關(guān)時(shí)，控制所述起重機(jī)小車降速；當(dāng)所述起重機(jī)小車沿第二方向移動(dòng)至所述第二開關(guān)時(shí)，控制所述起重機(jī)小車停止移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的吊具對位集裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)包括磁開關(guān)和光電開關(guān)中的至少一種。

9.如權(quán)利要求7所述的吊具對位集裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述第二開關(guān)包括磁開關(guān)和光電開關(guān)中的至少一種。