[發明專利]吊具對位集裝箱方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010119531.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111302223A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 杜潤;程文明;張道裕;涂昊;刁云峰;張冒;張軍;臧付連;李鰲;王書標;徐笑梅
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

1.一種吊具對位集裝箱方法，其特征在于，應用于吊具對位集裝箱系統的控制器，所述吊具對位集裝箱系統還包括激光掃描器、起重機大車和起重機小車，所述控制器與所述激光掃描器連接，且與所述起重機大車、起重機小車均電連接，所述起重機小車設置于所述起重機大車的主梁上，所述吊具懸掛于所述起重機小車，所述方法包括：

獲取所述激光掃描器傳輸的所述集裝箱與所述吊具之間的相對位置信息，其中，所述相對位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向與所述第二方向垂直；

依據所述第一位置信息控制所述起重機大車沿第一方向移動；

依據所述第二位置信息控制所述起重機小車沿第二方向移動，以帶動所述吊具對位所述集裝箱。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊具對位集裝箱系統還包括第一開關和第二開關，所述第一開關和所述第二開關均設置于所述起重機大車的主梁上，且所述第一開關位于所述起重機小車與所述第二開關之間，所述第二開關與所述起重機小車之間的距離與所述第二位置信息對應，所述依據所述第二位置信息控制所述起重機小車沿第二方向移動的步驟，包括：

當所述起重機小車沿第二方向移動至所述第一開關時，控制所述起重機小車降速；

當所述起重機小車沿第二方向移動至所述第二開關時，控制所述起重機小車停止移動。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一開關包括磁開關和光電開關中的至少一種。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二開關包括磁開關和光電開關中的至少一種。

5.一種吊具對位集裝箱裝置，其特征在于，應用于吊具對位集裝箱系統的控制器，所述吊具對位集裝箱系統還包括激光掃描器、起重機大車和起重機小車，所述控制器與所述激光掃描器連接，且與所述起重機大車、起重機小車均電連接，所述起重機小車設置于所述起重機大車的主梁上，所述吊具懸掛于所述起重機小車，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述激光掃描器傳輸的所述集裝箱與所述吊具之間的相對位置信息，其中，所述相對位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向與所述第二方向垂直；

處理模塊，用于依據所述第一位置信息控制所述起重機大車沿第一方向移動；依據所述第二位置信息控制所述起重機小車沿第二方向移動，以帶動所述吊具對位所述集裝箱。

6.一種吊具對位集裝箱系統，其特征在于，所述吊具對位集裝箱系統包括控制器、激光掃描器、起重機大車和起重機小車，所述控制器與所述激光掃描器連接，且與所述起重機大車、起重機小車均電連接，所述起重機小車設置于所述起重機大車的主梁上，所述吊具懸掛于所述起重機小車；

所述控制器通過運行計算機程序以執行權利要求1-4任一項所述的方法。

7.如權利要求6所述的吊具對位集裝箱系統，其特征在于，所述吊具對位集裝箱系統還包括第一開關和第二開關，所述第一開關和所述第二開關均設置于所述起重機大車的主梁上，且所述第一開關位于所述起重機小車與所述第二開關之間，所述第二開關與所述起重機小車之間的距離與所述第二位置信息對應；

所述控制器用于當所述起重機小車沿第二方向移動至所述第一開關時，控制所述起重機小車降速；當所述起重機小車沿第二方向移動至所述第二開關時，控制所述起重機小車停止移動。

8.如權利要求7所述的吊具對位集裝箱系統，其特征在于，所述第一開關包括磁開關和光電開關中的至少一種。

9.如權利要求7所述的吊具對位集裝箱系統，其特征在于，所述第二開關包括磁開關和光電開關中的至少一種。