[發明專利]一種森林自動滅火方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010119494.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111317940A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王玉堂
• 申請（專利權）人: 廣州和享德信息科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C37/00;B64C39/02;G08B17/00;G08B25/08
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟;黃修遠

本發明公開了一種森林自動滅火方法，涉及森林火災消防的技術領域，解決了目前的滅火方法的火頭難以撲滅且容易威脅到消防人員安全的技術問題。該方法實時監測到森林火情，將火情實時反饋至指揮中心，指揮中心派遣無人機組前往滅火，且抵達火場后，第一時間將火場的火頭滅掉，指揮中心再根據火場的情況增派滅火救援。本發明還公開了一種森林自動滅火裝置、設備及存儲介質。本發明可有效的及時的撲滅森林火災，并將其消滅在萌芽之中，還避免了消防人員參與到火場中進行撲救帶來的生命威脅，保證了滅火的安全性且提高了滅火的效率。

技術領域

本發明涉及森林火災消防，更具體地說，它涉及一種森林自動滅火方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

森林火災廣義上講，凡是失去人為控制的，在林地內自由蔓延和擴展，對森林、草原及大自然生態系統和人類帶來一定危害和損失的林火行為都稱為森林火災或草原火災。狹義來講，森林火災是一種突發性強、破壞性大、處置救助較為困難的自然災害。因此，森林防火工作是我國防災減災工作的重要組成部分，是國家公共應急體系建設的重要內容，是社會穩定和人民安居樂業的重要保障，是加快林業發展、加強生態建設的基礎和前提。并且也事關森林、草原資源和生態安全，事關人民群眾生命財產安全，事關改革發展穩定的大局。

森林在發生火災的時候是比較難以控制的，其蔓延之勢巨大，憑借風速能夠迅速遍及，非常難以管控。對于森林火災，目前是通過直升機干粉滅火的方法。但干粉容易被風吹散，而且往往撲滅的都是植被表面的火苗，解決不了植被下面的火點，難以對火頭進行根源性的打擊，不能真正起到滅火消防的作用。而采用人工滅火的方式，消防人員很難進入到火頭位置，只能任其肆無忌憚的隨風燃燒。即使對火場圍而不打，不定向的山風使得火災蔓延的方向不同，很容易將消防員反困在火場中，危險系數極大，隨時對消防人員的生命造成威脅。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種森林自動滅火方法、裝置、設備及存儲介質，解決了目前的滅火方法的火頭難以撲滅且容易威脅到消防人員安全的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種森林自動滅火方法，包括如下步驟：

S1：實時監測森林火警；

S2：發生火災時生成相應的火警信息，指揮中心根據所述火警信息派遣攜帶有滅火物的無人機組趕往火場；

S3：所述無人機組偵測火場環境，并確定火頭位置，然后根據所述火場環境投放滅火物至火頭位置；

S4：投放完畢后，所述指揮中心通過無人機組反饋回來的反饋信息繼續監測火場情況；

S5：所述指揮中心根據反饋信息判斷是否增派滅火救援。

作進一步的改進，所述指揮中心通過轄區內的基站對森林進行實時監測，并在發現火情后所述基站生成火警信息，并將所述火警信息傳輸至指揮中心；所述指揮中心根據火警信息對火場進行定時定位，然后發出指令至相應轄區的無人機組，所述無人機組接收到該指令后攜帶若干個滅火彈趕往火場。

進一步的，在所述S3中，所述無人機組偵測火場的溫度和亮度確定火頭的位置；且所述無人機組還偵測火場的風速及其與火頭的高度，并根據所述風速、高度和滅火彈的質量調整自身的位置，然后自動的投放所述滅火彈，以使所述滅火彈準確的投放至火頭位置，并且使所述滅火彈處于火頭位置時引爆。

更進一步的，在所述S4中，所述無人機組根據火頭位置被撲滅的情況判斷是否需繼續投放滅火物；同時，所述無人機組對火場的情況進行多方位的拍攝，并將拍攝到的火場照片傳輸至所述指揮中心，通過顯示屏將所述火場照片進行顯示。

更進一步的，增派的所述滅火救援包括繼續增派另一無人機組進行滅火或增派地面隊伍進行輔助滅火。

更進一步的，該方法還包括：