[發明專利]一種森林自動滅火方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010119494.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111317940A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王玉堂
• 申請（專利權）人: 廣州和享德信息科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C37/00;B64C39/02;G08B17/00;G08B25/08
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟;黃修遠

1.一種森林自動滅火方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：實時監測森林火警；

S2：發生火災時生成相應的火警信息，指揮中心根據所述火警信息派遣攜帶有滅火物的無人機組趕往火場；

S3：所述無人機組偵測火場環境，并確定火頭位置，然后根據所述火場環境投放滅火物至火頭位置；

S4：投放完畢后，所述指揮中心通過無人機組反饋回來的反饋信息繼續監測火場情況；

S5：所述指揮中心根據反饋信息判斷是否增派滅火救援。

2.根據權利要求1所述的一種森林自動滅火方法，其特征在于，所述指揮中心通過轄區內的基站對森林進行實時監測，并在發現火情后所述基站生成火警信息，并將所述火警信息傳輸至指揮中心；所述指揮中心根據火警信息對火場進行定時定位，然后發出指令至相應轄區的無人機組，所述無人機組接收到該指令后攜帶若干個滅火彈趕往火場。

3.根據權利要求2所述的一種森林自動滅火方法，其特征在于，在所述S3中，所述無人機組偵測火場的溫度和亮度確定火頭的位置；且所述無人機組還偵測火場的風速及其與火頭的高度，并根據所述風速、高度和滅火彈的質量調整自身的位置，然后自動的投放所述滅火彈，以使所述滅火彈準確的投放至火頭位置，并且使所述滅火彈處于火頭位置時引爆。

4.根據權利要求1所述的一種森林自動滅火方法，其特征在于，在所述S4中，所述無人機組繼續監測火頭位置被撲滅的情況，并判斷是否需繼續投放滅火物；同時，所述無人機組對火場的情況進行多方位的拍攝，并將拍攝到的火場照片傳輸至所述指揮中心，所述指揮中心通過顯示屏將火場照片進行顯示。

5.根據權利要求1所述的一種森林自動滅火方法，其特征在于，增派的所述滅火救援包括繼續增派另一無人機組進行滅火或增派地面隊伍進行輔助滅火。

6.根據權利要求1所述的一種森林自動滅火方法，其特征在于，該方法還包括：

S6：在撲滅火頭后，所述無人機組實時監測靠近易燃物的火苗，若發現有靠近所述易燃物的火苗，所述無人機組通過滅火物對該火苗進行撲滅。

7.一種森林自動滅火裝置，其特征在于，包括監測模塊、啟動模塊、投擲模塊、反饋模塊和后處理模塊；

所述監測模塊與啟動模塊通訊連接，用于實時監測森林火警，并在發生火災時生成相應的火警信息，且指揮中心根據該火警信息派遣攜帶有滅火物的無人機組趕往火場；

所述啟動模塊與投擲模塊通訊連接，用于在所述無人機組趕到火場后，偵測火場環境，并確定火頭位置，然后根據所述火場環境投放滅火物至火頭位置；

所述投擲模塊與反饋模塊通訊連接，用于在投擲完成后，繼續監測火場情況，且所述無人機組根據火場情況生成反饋信息；

所述反饋模塊與后處理模塊通訊連接，用于將所述反饋信息傳輸至指揮中心，所述指揮中心根據反饋信息判斷是否增派滅火救援。

8.根據權利要求7中所述的一種森林自動滅火裝置，其特征在于，所述后處理模塊還用于實時監測靠近易燃物的火苗，若發現有靠近所述易燃物的火苗，所述無人機組通過滅火物對該火苗進行撲滅。

9.一種森林自動滅火設備，其特征在于，所述森林消防設備包括用于實時監測森林火警的基站、用于接收和處理火警信息的控制器及存儲在所述控制器上并能在控制器上運行的消防處理程序、顯示屏、用于裝載滅火物及偵測環境的無人機組，所述基站與控制器通訊連接，所述控制器與顯示屏電氣連接，所述無人機組與控制器通訊連接；所述消防處理程序被控制器執行時通過如權利要求1至6中任一項所述的森林消防方法的控制所述無人機組進行滅火。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有消防處理程序，所述消防處理程序被執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的基于無人機調控的森林消防方法的步驟。