[發明專利]地面攝像機與天空移動無人機聯動分析方法及系統

在審

• 申請號: 202010119453.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111405242A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 任立鵬;錢方正;汪濤;賈惠柱;楊長水;齊峰
• 申請（專利權）人: 北京大學（天津濱海）新一代信息技術研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發明公開了一種地面攝像機與天空移動無人機聯動分析方法，包括：將檢測到的目標特征與客戶端下發的目標特征進行對比，當相似度大于設定閾值時，檢測到的目標為特定目標；當第一地面攝像機鎖定特定目標時，將特定目標預設范圍內的其他地面攝像機作為第一候補攝像機，并向天空移動無人機發送控制指令；當第一地面攝像機的監控范圍內無特定目標時，控制第一候補攝像機和天空移動無人機跟蹤特定目標；當天空移動無人機鎖定特定目標時，將特定目標預設范圍內的地面攝像機作為第二候補攝像機；當天空移動無人機中特定目標的清晰度小于預設清晰度時，控制第二候補攝像機跟蹤特定目標。通過上述方法，對目標按照時空關聯自動切換方式實現多攝像頭跟蹤。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別涉及一種地面攝像機與天空移動無人機聯動分析方法及系統。

背景技術

伴隨著科學技術水平的迅速發展，由攝像機網絡組成的視頻監控系統成為保護公共安全，維護社會穩定的一種重要保障，遍布于全世界各地大小型公共場所中，不斷滿足當前的社會需求。

目前現有技術中，通過攝像機獲取大量的信息數據也面臨著挑戰。高度密集的攝像機無法進行全場景覆蓋。盡管部分地區的攝像機分布密集度很高，仍然無法進行全場景覆蓋，對于攝像機覆蓋的區域地面攝像機拍攝的信息也是有限的，同時全天候采集的視頻數據冗余度很高，但很難提取全局有價值信息，造成巨大的信息浪費。

因此，根據實際環境的約束情況建立天地攝像機的協作跟蹤機制，通過天地攝像機的接力跟蹤，協作處理完成一定監控范圍內的跟蹤分析任務具有重要的現實意義。

發明內容

本公開實施例提供了地面攝像機與天空移動無人機聯動分析方法及系統。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

在一些可選地實施例中，一種地面攝像機與天空移動無人機聯動分析方法，包括：

將檢測到的目標特征與客戶端下發的目標特征進行對比，當相似度大于設定閾值時，檢測到的目標為特定目標；

當第一地面攝像機鎖定特定目標時，將特定目標預設范圍內的其他地面攝像機作為第一候補攝像機，并向天空移動無人機發送控制指令；

當第一地面攝像機的監控范圍內無特定目標時，控制第一候補攝像機和天空移動無人機跟蹤特定目標；

當天空移動無人機鎖定特定目標時，將特定目標預設范圍內的地面攝像機作為第二候補攝像機；

當天空移動無人機中特定目標的清晰度小于預設清晰度時，控制第二候補攝像機跟蹤特定目標。

進一步地，當第一地面攝像機的監控范圍內無特定目標時，控制第一候補攝像機和天空移動無人機跟蹤特定目標，包括：

當第一地面攝像機的監控范圍內無特定目標時，控制第一候補攝像機繼續跟蹤特定目標；

當第一候補攝像機中特定目標的清晰度小于預設清晰度時，控制天空移動無人機跟蹤特定目標。

進一步地，將檢測到的目標信息與客戶端下發的目標信息進行對比之前，還包括：

獲取客戶端下發的目標；

根據預設模型提取客戶端下發的目標的特征信息。

進一步地，根據預設模型提取客戶端下發的目標的特征信息之后，還包括：

根據客戶端下發的目標的特征信息獲取檢測到的目標；

根據預設模型提取檢測到的目標的特征信息。

在一些可選地實施例中，一種地面攝像機與天空移動無人機聯動分析系統，包括：