[發(fā)明專利]地面攝像機與天空移動無人機聯(lián)動分析方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119453.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111405242A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 任立鵬;錢方正;汪濤;賈惠柱;楊長水;齊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大學（天津濱海）新一代信息技術(shù)研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種地面攝像機與天空移動無人機聯(lián)動分析方法，其特征在于，包括：

將檢測到的目標特征與客戶端下發(fā)的目標特征進行對比，當相似度大于設定閾值時，所述檢測到的目標為特定目標；

當?shù)谝坏孛鏀z像機鎖定特定目標時，將所述特定目標預設范圍內(nèi)的其他地面攝像機作為第一候補攝像機，并向天空移動無人機發(fā)送控制指令；

當所述第一地面攝像機的監(jiān)控范圍內(nèi)無所述特定目標時，控制所述第一候補攝像機和所述天空移動無人機跟蹤所述特定目標；

當天空移動無人機鎖定特定目標時，將所述特定目標預設范圍內(nèi)的地面攝像機作為第二候補攝像機；

當所述天空移動無人機中所述特定目標的清晰度小于預設清晰度時，控制所述第二候補攝像機跟蹤所述特定目標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述第一地面攝像機的監(jiān)控范圍內(nèi)無所述特定目標時，控制所述第一候補攝像機和所述天空移動無人機跟蹤所述特定目標，包括：

當所述第一地面攝像機的監(jiān)控范圍內(nèi)無所述特定目標時，控制所述第一候補攝像機繼續(xù)跟蹤所述特定目標；

當所述第一候補攝像機中所述特定目標的清晰度小于預設清晰度時，控制所述天空移動無人機跟蹤所述特定目標。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將檢測到的目標信息與客戶端下發(fā)的目標信息進行對比之前，還包括：

獲取客戶端下發(fā)的目標；

根據(jù)預設模型提取所述客戶端下發(fā)的目標的特征信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預設模型提取所述客戶端下發(fā)的目標的特征信息之后，還包括：

根據(jù)客戶端下發(fā)的目標的特征信息獲取檢測到的目標；

根據(jù)預設模型提取所述檢測到的目標的特征信息。

5.一種地面攝像機與天空移動無人機聯(lián)動分析系統(tǒng)，其特征在于，包括：

地面攝像機，用于獲取圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送給流媒體服務器；

天空移動無人機，用于獲取圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送給流媒體服務器；

流媒體服務器，用于接收所述圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送給智能分析服務器；

智能分析服務器，用于接收所述圖像信息并進行處理分析，得到輕量可讀的結(jié)構(gòu)化圖像信息，用于根據(jù)分析結(jié)果向所述地面攝像機和所述飛行參數(shù)控制器發(fā)送控制指令，用于將所述輕量可讀的結(jié)構(gòu)化圖像信息發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲服務器；

飛行參數(shù)控制器，用于接收所述智能分析服務器發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送到天空移動無人機；

數(shù)據(jù)存儲服務器，用于存儲所述輕量可讀的結(jié)構(gòu)化圖像信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

無線視頻傳輸接收服務器，用于接收天空移動無人機發(fā)送的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送到所述流媒體服務器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面攝像機包括槍機攝像機和球機攝像機。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面攝像機的數(shù)量為兩個或兩個以上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

Web后端服務器，用于開發(fā)所述地面攝像機與天空移動無人機聯(lián)動分析系統(tǒng)的后臺服務。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

客戶端，用于登錄所述地面攝像機與天空移動無人機聯(lián)動分析系統(tǒng)，實現(xiàn)對所述特定目標的查詢。