[發明專利]一種高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法

有效

• 申請號: 202010119439.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113315902B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 林嘉華;莫平華;劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市欣亞知識產權代理事務所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

本發明涉及移動目標跟蹤鏡頭拉伸優化控制領域，具體公開了一種高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法,包括以下步驟：確定選擇跟蹤的目標；對t?1時間內鏡頭拉伸控制信號進行函數擬合；對擬合出控制信號進行正負信號拆分；分別計算出t?1時間內正、負信號累積值，并對兩種相反信號進行對沖；輸出對沖后的控制信號，本發明能夠確保控制過程中信號方向控制具有一致性和連續性，保證輸出信號平穩性，解決移動目標跟蹤過程中鏡頭重復拉伸問題，具有實際使用意義。

技術領域

本發明涉及移動目標跟蹤鏡頭拉伸優化控制技術領域，尤其涉及一種高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法。

背景技術

在高速球型跟蹤攝像機的室外移動目標跟蹤中，目標在不斷移動，而且高速球型監控攝像機是隨著目標移動的，這就造成了監控攝像機的鏡頭會隨著目標在畫面中大小變換而不斷拉伸(放大縮小)。受到室外環境影響和球型相機運動影響，攝像機成像中目標大小會經常性變化，這就給監控鏡頭的拉伸控制信號輸出帶來困難，信號輸出不穩定，會導致跟蹤鏡頭隨著目標運動出現重復拉伸效果。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的高速球型監控攝像機隨著目標移動的過程中，監控鏡頭的拉伸控制信號輸出困難，信號輸出不穩定，導致跟蹤鏡頭隨著目標運動出現重復拉伸效果的缺點，而提出的一種高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法，包括以下步驟：

步驟S1、確定選擇跟蹤的目標；

步驟S2、對t-1時間內鏡頭拉伸控制信號進行函數擬合；

步驟S3：對擬合出控制信號進行正負信號拆分；

步驟S4：分別計算出t-1時間內正、負信號累積值，并對兩種相反信號進行對沖；

步驟S5：輸出對沖后的控制信號。

優選的，所述步驟S1中，在高速球型攝像機監控范圍內，選擇需要跟蹤的移動目標。

優選的，所述步驟S2中，使用多項式函數擬合t-1時間內的控制信號。

優選的，所述多項式函數為f(x_t-1)：

f(x_t-1)＝ax_t-1⁵+bx_t-1⁴+cx_t-1³+dx_t-1²+ex_t-1+f,t≥1；

其中，所述x_t-1為控制信號輸入，正值表示輸入正信號，監控鏡頭表現為放大，負值表示輸入負信號，監控鏡頭表現為縮小，所述a、b、c、d、e、f為函數擬合需要求解的參數。

優選的，所述步驟S3中，對擬合信號進行正負拆分，采用函數截斷方式進行拆分。

優選的，所述正控制信號的函數為：

所述負控制信號的函數為：

本發明的有益效果是：

本發明將一定時間內鏡頭控制信號輸出做一個擬合函數，并將擬合的控制函數進行分解，因此實際鏡頭拉伸控制輸出可以理解為正信號和負信號的輸出疊加結果，由于目標運動在同一個方向上具有持續性特點，因此可用拆分出的正負信號進行累積對沖后作為控制信號輸出，確保控制過程中信號方向控制具有一致性和連續性，保證輸出信號平穩性。