[發明專利]一種高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法有效
| 申請號： | 202010119439.1 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN113315902B | 公開（公告）日： | 2022-12-20 |
| 發明（設計）人： | 林嘉華;莫平華;劉軍 | 申請（專利權）人： | 深圳英飛拓科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市欣亞知識產權代理事務所(普通合伙) 44621 | 代理人： | 葛勤;程光慧 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高速 攝像機 鏡頭 拉伸 控制 信號 對沖 優化 方法 | ||
1.一種高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1、確定選擇跟蹤的目標；
步驟S2、對t-1時間內鏡頭拉伸控制信號進行函數擬合；
步驟S3：對擬合出控制信號進行正負信號拆分；
步驟S4：分別計算出t-1時間內正、負信號累積值，并對兩種相反信號進行對沖；
步驟S5：輸出對沖后的控制信號。
2.根據權利要求1所述的高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法，其特征在于，所述步驟S1中，在高速球型攝像機監控范圍內，選擇需要跟蹤的移動目標。
3.根據權利要求1所述的高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法，其特征在于，所述步驟S2中，使用多項式函數擬合t-1時間內的控制信號。
4.根據權利要求3所述的高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法，其特征在于，所述多項式函數為f（xt-1）：
；
其中，所述xt-1為控制信號輸入，正值表示輸入正信號，監控鏡頭表現為放大，負值表示輸入負信號，監控鏡頭表現為縮小，所述a、b、c、d、e、f為函數擬合需要求解的參數。
5.根據權利要求1所述的高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法，其特征在于，所述步驟S3中，對擬合信號進行正負拆分，采用函數截斷方式進行拆分，得到正控制信號的函數和負控制信號的函數。
6.根據權利要求5所述的高速球型攝像機下鏡頭拉伸控制信號對沖優化方法，其特征在于，所述正控制信號的函數為：
；
所述負控制信號的函數為：
。
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