[發明專利]智能搬運小車

在審

• 申請號: 202010119421.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111169891A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張建民;龍佳樂;楊匯瀅;謝濟鍵
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

本發明公開了一種智能搬運小車，包括底盤架，設置有車體座；導向支架，設置在車體支座上，貫穿設置有絲桿，絲桿一端連接有升降驅動件；升降支架，套設在絲桿上，頂部設置有托盤；若干車輪，設置在底盤架底部，與底盤架之間連接有緩沖組件，設置有驅動組件；以及檢測器，設置在底盤架上，與驅動組件電連接，內部設置有激光測距模塊和紅外避障模塊。本發明通過檢測器檢測路況，控制驅動組件調整車速和方向，躲避障礙物，實時調整運輸路線，使用靈活性高，升降驅動件驅動絲桿轉動，升降支架升起，托盤承托貨物，升降支架降落，卸載托盤上的貨物，結構簡單，承托平穩可靠，使用安全性高，轉運貨物高效快速，節約人力成本和運輸成本。

技術領域

本發明涉及智能運輸設備技術領域，特別涉及一種智能搬運小車。

背景技術

隨著工業生產的高速發展，工廠面臨著勞動力成本大幅上升，缺乏富有經驗的產業工人等問題，為了節約人力成本，降低工人的勞動強度，在物流倉儲行業中，逐步推行使用智能搬運設備，現有的智能搬運小車使用時，需要預先按照設定的路線和安裝標準設置引導裝置，當需要修改、調整運輸路線時，需要專業的安裝技術員進行調整，使用靈活性低，使用成本高，并且目前采用的均為叉車式搬運車，轉運時，需要將貨叉對準并插入貨架下方的空隙，才能穩固承托貨物，其結構用于智能搬運小車上，難以進行自主識別貨架的空隙位置，轉運效率低下，承托可靠性低，容易導致貨物傾斜、掉落的安全事故，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種智能運輸小車，能夠實時檢測、規避障礙物，調整運輸路線，穩固承托貨物，消除安全隱患。

根據本發明實施例的智能搬運小車，包括：底盤架，設置有車體座；導向支架，設置在所述車體座上，貫穿設置有絲桿，所述絲桿一端連接有升降驅動件；升降支架，套設在所述絲桿上，頂部設置有托盤；若干車輪，設置在所述底盤架底部，與底盤架之間連接有緩沖組件，設置有驅動組件；以及檢測器，設置在所述底盤架上，與所述驅動組件電連接，內部設置有激光測距模塊和紅外避障模塊。

根據本發明實施例的智能搬運小車，至少具有如下技術效果：通過檢測器檢測小車前方路況，控制驅動組件調整車速和方向，躲避障礙物，實時調整運輸路線，使用靈活性高，通過升降驅動件驅動絲桿轉動，升降支架升起，托盤承托貨物，達到目的地后，升降支架降落，卸載托盤上的貨物，結構簡單，承托平穩可靠，使用安全性高，轉運貨物高效快速，節約人力成本和運輸成本。

根據本發明的一些實施例，所述緩沖組件包括連接板，所述連接板兩端分別設置有與所述底盤架連接的合頁和緩沖彈簧。通過設置合頁，連接板與底盤架鉸接，小車因地面凹凸不平而產生振動時，連接板轉動，緩沖彈簧伸縮，緩沖振動，保持小車平穩移動，保證貨物承托可靠，保證車上檢測器的精度和靈敏度，有效延長小車使用壽命。

根據本發明的一些實施例，所述底盤架底部設置有連接桿，所述連接桿上設置有安裝槽，所述合頁中貫穿設置有與所述安裝槽連接的緊固螺釘。通過緊固螺釘穿過合頁和安裝槽，連接合頁和連接桿，使得連接板能夠以連接桿為中心轉動，結構簡單，轉動順暢，拆裝便捷。

根據本發明的一些實施例，所述緩沖彈簧兩端設置有連接環，所述連接板和所述底盤架上均設置有與所述連接環適配的連接座，所述連接座和所述連接環中貫穿設置有轉軸。通過轉軸貫穿連接座和連接環，緩沖彈簧分別與底盤架、連接板鉸接，緩沖彈簧隨連接板的轉動而壓縮或伸展時，保證連接板轉動順暢，緩沖彈簧有效緩沖振動。

根據本發明的一些實施例，所述連接板上設置有安裝座，所述驅動組件固定安裝在所述安裝座上。通過安裝座固定連接驅動組件和連接板，增加與連接板的裝配接觸面積，避免驅動組件移位、掉落，安裝可靠穩固。

根據本發明的一些實施例，所述導向支架上成對設置有導向桿，所述升降支架套設在所述導向桿上。通過導向桿限制升降支架移動方向，輔助支承升降支架，保證升降支架定向移動。