[發明專利]智能搬運小車

在審

• 申請號: 202010119421.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111169891A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張建民;龍佳樂;楊匯瀅;謝濟鍵
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

1.一種智能搬運小車，其特征在于，包括：

底盤架，設置有車體座；

導向支架，設置在所述車體座上，貫穿設置有絲桿，所述絲桿一端連接有升降驅動件；

升降支架，套設在所述絲桿上，頂部設置有托盤；

若干車輪，設置在所述底盤架底部，與底盤架之間連接有緩沖組件，設置有驅動組件；以及

檢測器，設置在所述底盤架上，與所述驅動組件電連接，內部設置有激光測距模塊和紅外避障模塊。

2.根據權利要求1所述的智能搬運小車，其特征在于：所述緩沖組件包括連接板，所述連接板兩端分別設置有與所述底盤架連接的合頁和緩沖彈簧。

3.根據權利要求2所述的智能搬運小車，其特征在于：所述底盤架底部設置有連接桿，所述連接桿上設置有安裝槽，所述合頁中貫穿設置有與所述安裝槽連接的緊固螺釘。

4.根據權利要求2所述的智能搬運小車，其特征在于：所述緩沖彈簧兩端設置有連接環，所述連接板和所述底盤架上均設置有與所述連接環適配的連接座，所述連接座和所述連接環中貫穿設置有轉軸。

5.根據權利要求2所述的智能搬運小車，其特征在于：所述連接板上設置有安裝座，所述驅動組件固定安裝在所述安裝座上。

6.根據權利要求1所述的智能搬運小車，其特征在于：所述導向支架上成對設置有導向桿，所述升降支架套設在所述導向桿上。

7.根據權利要求1所述的智能搬運小車，其特征在于：所述驅動組件包括驅動電機和編碼器，所述驅動電機與所述車輪連接，所述編碼器與所述驅動電機、所述檢測器電連接。

8.根據權利要求1所述的智能搬運小車，其特征在于：所述底盤架頂部設置有與所述車體座連接的支承板。

9.根據權利要求1所述的智能搬運小車，其特征在于：所述車體座上設置有輔助支桿，所述輔助支桿與所述導向支架底部緊密接觸。

10.根據權利要求1所述的智能搬運小車，其特征在于：所述車輪設置為麥克納姆輪。