[發明專利]基于軌道式的牽引機構

在審

• 申請號: 202010119348.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111204270A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 周炳強;王琦;翟云峰
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等專科學校
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P1/43;B60P3/07
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 傅嶸

1.一種基于軌道式的牽引機構，包括有拖車箱體，其特征在于：在拖車箱體內底面中部固定安裝有齒條，齒條自拖車箱體內底面尾端沿縱向延伸至前端，拖車箱體內頂面中部固定安裝有截面為倒U形結構的上導軌，導軌與齒條之間設置有一根工字型立柱，工字型立柱頂端配合安裝在上導軌內并能夠沿上導軌前后滑行，工字型立柱后側靠近頂端的位置固定安裝有U滑輪，U滑輪連接有掛鉤；工字型立柱下端連接有嚙合在齒條上的驅動齒輪，驅動齒輪經第一驅動軸連接有雙向第一驅動電機，第一驅動電機通訊連接至外部遙控器。

2.根據權利要求1所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述工字型立柱頂端固定連接有一上固定板，上固定板前后兩端分別鉸接連接有滑動輪，工字型立柱頂端通過滑動輪限位配合安裝在上導軌內。

3.根據權利要求12所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述工字型立柱后側靠近頂端的位置固定連接有安裝板，安裝板上鉸接連接有U形支架，U滑輪通過第二驅動軸安裝在U形支架內，第二驅動軸一端連接有第二驅動電機第二驅動電機也為雙向電機，并通訊連接至外部遙控器。

4.根據權利要求3所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述拖車箱體內底面中部固定安裝有截面為U形結構的下導軌，齒條固定安裝在下導軌內。

5.根據權利要求4所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述工字型立柱下端固定連接有下固定板，下固定板前后兩端分別鉸接連接一只驅動齒輪，其中一只驅動齒輪通過第一驅動軸連接第一驅動電機。

6.根據權利要求1～5所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述上導軌、下導軌由形狀、尺寸完全一致的一對U形結構導軌互相對稱設置構成。

7.根據權利要求6所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述滑動輪、驅動輪軸向寬度相同，上導軌、下導軌內槽寬度分別大于滑動輪、驅動輪軸向寬度。

8.根據權利要求7所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述上導軌、下導軌內槽寬度比滑動輪、驅動輪軸向寬度大2mm。

9.根據權利要求8所述基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述上固定板前后兩端的滑動輪之間中心距為100mm，下固定板前后兩端的驅動齒輪之間中心距也為100mm。

10.根據權利要求1～所之一基于軌道式的牽引機構，其特征在于：所述拖車箱體底部后端鉸接連接有傾斜過渡板。