[發明專利]高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010119170.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111293193A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 許明現;蔡涔;谷士斌;黃強;張瑩;安洋;周學謙;任明沖
• 申請（專利權）人: 東方日升（常州）新能源有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/68;H01L21/677
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本發明提供了一種高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置及方法，屬于光伏電池片制造技術領域。包括包括機架，所述的機架內設有電池片載板機構和電池片輸送帶，所述的電池片輸送帶有兩條且相互平行設置，機架頂部活動連接有一個能沿機架的軸線和徑向做往復直線運動的移栽架，所述的移栽架上設有兩組移栽支架，每組移栽支架對應一條電池片輸送帶，每組移栽支架包括四個沿移栽架軸向間隔均勻排列的移栽支架，在移栽支架上固定有Z軸調整氣缸，所述的Z軸調整氣缸連接多維微調機構，多維微調機構連接有吸盤組件，吸盤組件上設有CCD相機。本發明定位精度高，生產效率高。

技術領域

本發明屬于光伏電池片制造技術領域，涉及一種高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置及其方法。

背景技術

在PECVD、PVD制備工藝中，電池片精確傳送是兩個工段鍍膜工藝中的重要環節，即由傳送裝置將電池片傳輸到位，再通過移載機構帶動已排布好電池片的載板放置到PECVD的腔室中，或由輸送帶將載板輸送至PVD腔室中。

為防止鍍膜過程將電池片邊緣位置鍍膜到背面，因此對放置電池片排板精度≦±0.5mm，并且由于電池片尺寸精度在±0.25mm，如果電池片尺寸正差，這將電池片放置精度提出更高要求。

常規的電池片移載方式有兩種，一種是依靠自身精度由直線模組將成排的電池片移載到對應的槽體內；另一種移載方式采用CCD相機定位的四軸機器人將電池片自動敷設到托盤指定位置。

現有技術兩種方式缺陷如下：

1、依靠自身精度由直線模組將成排的電池片移載到對應的槽體內，該方式對電池片的放置精度、移載裝置移載精度和取放精度提出非常高的要求，伴隨著調試和生產過程中設備的振動和結構件的磨損，積累誤差將越來越大，需要不斷的調整對應的位置關系，維修頻率非常高，勢必造成生產效率降低，稼動率下降。

2、移載方式采用CCD相機拍攝的四軸機器人將電池片自動敷設到托盤指定位置，該方式依靠CCD配合機器人實現精確定位，但每次放置只是一至二片，制造成本高，定位精度高，生產節拍低。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置。

本發明的另一目的是提供一種高效太陽能電池精確移載放置電池片的方法。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置，包括機架，所述的機架內設有電池片載板機構和電池片輸送帶，所述的電池片輸送帶有兩條且相互平行設置，機架頂部活動連接有一個能沿機架的軸線和徑向做往復直線運動的移栽架，所述的移栽架上設有兩組移栽支架，每組移栽支架對應一條電池片輸送帶，每組移栽支架包括四個沿移栽架軸向間隔均勻排列的移栽支架，在移栽支架上固定有Z軸調整氣缸，所述的Z軸調整氣缸連接多維微調機構，多維微調機構連接有吸盤組件，吸盤組件上設有CCD相機。

進一步的，兩組移栽支架上的移栽支架一一對應，所述的多維微調機構包括與Z軸調整氣缸的輸出軸連接的移動臺，以及設置在移動臺上的X軸微調氣缸、Y軸微調氣缸和旋轉氣缸，所述的吸盤組件包括與X軸微調氣缸、Y軸微調氣缸和旋轉氣缸的輸出軸連接的吸盤板，所述的吸盤板上設有若干真空吸盤。

進一步的，每塊吸盤板上設有兩個呈對角設置的CCD相機。

進一步的，所述的機架頂部設有兩條相互平行的直線導軌，移栽架兩端分別設有一塊與直線導軌滑動連接的移栽滑塊，其中一塊移栽滑塊上設有絲套，機架頂部還設有一個第一移栽電機，第一移栽電機的輸出軸連接有絲桿，第一移栽電機連接的絲桿與其中一塊移栽滑塊上的絲套螺接，移栽架的一端設有第二移栽電機，第二移栽架上也設有導軌，導軌上滑動連接有移栽滑套，移栽滑套內設有絲套，第二移栽電機的輸出軸連接絲桿，第二移栽電機連接的絲桿與移栽滑套內的絲套螺接。