[發(fā)明專利]高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119170.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111293193A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許明現(xiàn);蔡涔;谷士斌;黃強(qiáng);張瑩;安洋;周學(xué)謙;任明沖
• 申請（專利權(quán)）人: 東方日升（常州）新能源有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/68;H01L21/677
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置，包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有電池片載板機(jī)構(gòu)(2)和電池片輸送帶(3)，其特征在于，所述的電池片輸送帶(3)有兩條且相互平行設(shè)置，機(jī)架(1)頂部活動連接有一個(gè)能沿機(jī)架(1)的軸線和徑向做往復(fù)直線運(yùn)動的移栽架(4)，所述的移栽架(4)上設(shè)有兩組移栽支架(5)，每組移栽支架(5)對應(yīng)一條電池片輸送帶(3)，每組移栽支架(5)包括四個(gè)沿移栽架(4)軸向間隔均勻排列的移栽支架(5)，在移栽支架(5)上固定有Z軸調(diào)整氣缸(6)，所述的Z軸調(diào)整氣缸(6)連接多維微調(diào)機(jī)構(gòu)(7)，多維微調(diào)機(jī)構(gòu)(7)連接有吸盤組件(8)，吸盤組件(8)上設(shè)有CCD相機(jī)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置，其特征在于，兩組移栽支架(5)上的移栽支架(5)一一對應(yīng)，所述的多維微調(diào)機(jī)構(gòu)(7)包括與Z軸調(diào)整氣缸(6)的輸出軸連接的移動臺(10)，以及設(shè)置在移動臺(10)上的X軸微調(diào)氣缸(11)、Y軸微調(diào)氣缸(12)和旋轉(zhuǎn)氣缸(13)，所述的吸盤組件(8)包括與X軸微調(diào)氣缸(11)、Y軸微調(diào)氣缸(12)和旋轉(zhuǎn)氣缸(13)的輸出軸連接的吸盤板(14)，所述的吸盤板(14)上設(shè)有若干真空吸盤(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置，其特征在于，每塊吸盤板(14)上設(shè)有兩個(gè)呈對角設(shè)置的CCD相機(jī)(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(1)頂部設(shè)有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌(16)，移栽架(4)兩端分別設(shè)有一塊與直線導(dǎo)軌(16)滑動連接的移栽滑塊(17)，其中一塊移栽滑塊(17)上設(shè)有絲套，機(jī)架(1)頂部還設(shè)有一個(gè)第一移栽電機(jī)(18)，第一移栽電機(jī)(18)的輸出軸連接有絲桿，第一移栽電機(jī)(18)連接的絲桿與其中一塊移栽滑塊(17)上的絲套螺接，移栽架(4)的一端設(shè)有第二移栽電機(jī)(19)，第二移栽架(4)上也設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接有移栽滑套(20)，移栽滑套(20)內(nèi)設(shè)有絲套，第二移栽電機(jī)(19)的輸出軸連接絲桿，第二移栽電機(jī)(19)連接的絲桿與移栽滑套(20)內(nèi)的絲套螺接，電池片載板機(jī)構(gòu)(2)包括載板輸送帶(21)和位于載板輸送帶(21)上的載板槽體(22)，載板槽體(22)設(shè)有64個(gè)載板槽孔(23)，64個(gè)載板槽孔(23)呈8*8的矩形陣列排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效太陽能電池精確移載放置電池片的裝置，其特征在于，所述的移栽滑套(20)上設(shè)有四個(gè)沿移栽滑套(20)軸向間隔均勻設(shè)置的移栽支架固定架(24)，每個(gè)移栽支架固定架(24)上相對置的設(shè)有兩個(gè)移栽支架(5)，移栽支架固定架(24)還設(shè)有雙工位吸附位置微調(diào)氣缸(25)，所述的雙工位吸附位置微調(diào)氣缸(25)的輸出軸鉸接有呈豎直設(shè)置的微調(diào)桿(26)，所述的微調(diào)桿(26)連接吸盤板(14)。