[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)治具及搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010119153.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN111204586A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談文;葉文舉;施璐;朱振東;陳佰爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海派能能源科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及電池搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)治具及搬運(yùn)裝置。本發(fā)明提供的搬運(yùn)治具，包括主框架和吸盤組件，主框架包括第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部垂直連接并形成容納空間，第一固定部上設(shè)置有吊環(huán)，吊環(huán)被配置為與機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)端相連接；吸盤組件設(shè)置在第二固定部上且與容納空間位于第二固定部的同側(cè)，用于吸取待轉(zhuǎn)移物。該搬運(yùn)治具，一方面，通過吸盤組件吸附軟包電池的正面，能夠降低待轉(zhuǎn)移物在搬運(yùn)過程中的掉落風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，通過容納空間的設(shè)置，能夠避免搬運(yùn)治具與待轉(zhuǎn)移物的兩個(gè)側(cè)面以及背面發(fā)生干涉，提高搬運(yùn)治具的操作性，提高搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)治具及搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

軟包電池是新能源電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的主要選擇之一，具有能量密度大，重量輕，成本低等優(yōu)點(diǎn)。在軟包電池生產(chǎn)制造過程中，通常需要人工將生產(chǎn)線上搬運(yùn)至地面的周轉(zhuǎn)托盤上。頻繁的人工搬運(yùn)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且存在污染磕碰產(chǎn)品的隱患，特別是在節(jié)湊較快的流水線上，對(duì)某些有空間限制和外形不便人工搬運(yùn)的產(chǎn)品，員工的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。由于軟包電池的兩側(cè)面有加強(qiáng)筋和托盤限位裝置限制，且其背面為盲面，因此僅能利用軟包電池的正面進(jìn)行吊裝。而現(xiàn)有的軟包電池的正上面的塑料蓋板為卡扣連接，承受不了整個(gè)軟包電池的重量，在吊裝軟包電池的正面進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，存在軟包電池本體與其蓋板脫離的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，亟待需要一種搬運(yùn)治具以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種搬運(yùn)治具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)械手搬運(yùn)軟包電池安全系數(shù)較低的問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種搬運(yùn)裝置，通過應(yīng)用上述搬運(yùn)治具，能夠降低搬運(yùn)過程中軟包電池掉落風(fēng)險(xiǎn)，提高搬運(yùn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種搬運(yùn)治具，包括：

主框架，包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部垂直連接并形成容納空間，所述第一固定部上設(shè)置有吊環(huán)，所述吊環(huán)被配置為與機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)端相連接；

吸盤組件，設(shè)置在所述第二固定部上且與所述容納空間位于所述第二固定部的同側(cè)，所述吸盤組件包括吸盤，用于吸取待轉(zhuǎn)移物。

作為搬運(yùn)治具的優(yōu)選方案，所述吸盤組件還包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝在所述吸盤安裝板上，所述吸盤安裝板與所述第二固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述吸盤帶動(dòng)所述待轉(zhuǎn)移物轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為搬運(yùn)治具的優(yōu)選方案，所述吸盤安裝板的一端與所述第二固定部的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸盤安裝板具有與所述第一固定部相垂直的第一位置和與所述第一固定部相平行的第二位置，且當(dāng)所述吸盤安裝板位于所述第一位置時(shí)，所述吸盤安裝板位于所述容納空間內(nèi)。

作為搬運(yùn)治具的優(yōu)選方案，所述吸盤安裝板上的第一凸起部與所述第二固定部上的第一鉸接位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且當(dāng)所述吸盤安裝板位于所述第一位置時(shí)，所述吸盤安裝板上遠(yuǎn)離所述吸盤的一面能夠與所述第二固定部的立面相抵接；當(dāng)所述吸盤安裝板位于所述第二位置時(shí)，所述吸盤安裝板上遠(yuǎn)離所述吸盤的一面能夠與所述第二固定部的下端面相抵接。

作為搬運(yùn)治具的優(yōu)選方案，所述搬運(yùn)治具還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述吸盤安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置和所述第二位置。

作為搬運(yùn)治具的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述吸盤安裝板上，其運(yùn)動(dòng)端與所述第二固定部上的第二鉸接位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二鉸接位位于所述第一鉸接位的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)端能夠伸長或縮短，以使所述吸盤安裝板向下轉(zhuǎn)動(dòng)或向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為搬運(yùn)治具的優(yōu)選方案，所述第二固定部上設(shè)置有避讓槽，當(dāng)所述吸盤安裝板位于所述第一位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件能夠容置在所述避讓槽內(nèi)。