[發(fā)明專利]一種搬運治具及搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119153.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111204586A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談文;葉文舉;施璐;朱振東;陳佰爽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海派能能源科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種搬運治具，其特征在于，包括：

主框架(1)，包括第一固定部(11)和第二固定部(12)，所述第一固定部(11)和所述第二固定部(12)垂直連接并形成容納空間，所述第一固定部(11)上設(shè)置有吊環(huán)(111)，所述吊環(huán)(111)被配置為與機械手(100)的運動端相連接；

吸盤組件，設(shè)置在所述第二固定部(12)上且與所述容納空間位于所述第二固定部(12)的同側(cè)，所述吸盤組件包括吸盤(2)，用于吸取待轉(zhuǎn)移物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運治具，其特征在于，所述吸盤組件還包括吸盤安裝板(3)，所述吸盤(2)安裝在所述吸盤安裝板(3)上，所述吸盤安裝板(3)與所述第二固定部(12)轉(zhuǎn)動連接，以使所述吸盤(2)帶動所述待轉(zhuǎn)移物轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運治具，其特征在于，所述吸盤安裝板(3)的一端與所述第二固定部(12)的下端轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤安裝板(3)具有與所述第一固定部(11)相垂直的第一位置和與所述第一固定部(11)相平行的第二位置，且當所述吸盤安裝板(3)位于所述第一位置時，所述吸盤安裝板(3)位于所述容納空間內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運治具，其特征在于，所述吸盤安裝板(3)上的第一凸起部(31)與所述第二固定部(12)上的第一鉸接位轉(zhuǎn)動連接，且當所述吸盤安裝板(3)位于所述第一位置時，所述吸盤安裝板(3)上遠離所述吸盤(2)的一面能夠與所述第二固定部(12)的立面相抵接；當所述吸盤安裝板(3)位于所述第二位置時，所述吸盤安裝板(3)上遠離所述吸盤(2)的一面能夠與所述第二固定部(12)的下端面相抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運治具，其特征在于，所述搬運治具還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)能夠驅(qū)動所述吸盤安裝板(3)轉(zhuǎn)動至所述第一位置和所述第二位置；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述吸盤安裝板(3)上，其運動端與所述第二固定部(12)上的第二鉸接位轉(zhuǎn)動連接，所述第二鉸接位位于所述第一鉸接位的上方，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)的運動端能夠伸長或縮短，以使所述吸盤安裝板(3)向下轉(zhuǎn)動或向上轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運治具，其特征在于，所述第二固定部(12)上設(shè)置有避讓槽，當所述吸盤安裝板(3)位于所述第一位置時，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)能夠容置在所述避讓槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運治具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)的數(shù)量為若干個，所述第二鉸接位為轉(zhuǎn)軸，若干個所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)的運動端與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，且若干個所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)相互平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運治具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件(4)為氣缸，所述氣缸的氣缸直徑為d₁，所述氣缸的氣桿直徑為d₂，所述氣缸直徑d₁和所述氣桿直徑d₂的關(guān)系為：

當所述待轉(zhuǎn)移物位于水平狀態(tài)，即所述吸盤安裝板(3)位于所述第二位置時，d₁²-d₂²≧4*F₁/p*π，以及F₁≧G*A/(m*B*sinα)；當所述待轉(zhuǎn)移物位于豎直狀態(tài)，即所述吸盤安裝板(3)位于所述第一位置時，d₁²-d₂²≧4*F₂/p*π，以及F₂≧G*A/(m*B*sinβ)；其中，G為重力，F(xiàn)₁為所述待轉(zhuǎn)移物位于水平狀態(tài)時所述氣缸的拉力，F(xiàn)₂為所述待轉(zhuǎn)移物位于豎直狀態(tài)時所述氣缸的拉力，A為重心與旋轉(zhuǎn)中心力臂長度，B為翻轉(zhuǎn)拉力點與翻轉(zhuǎn)中心力臂長度，m為所述氣缸的數(shù)量，α為所述待轉(zhuǎn)移物處于水平狀態(tài)時所述氣缸與水平方向傾角，β為所述待轉(zhuǎn)移物處于豎直狀態(tài)時所述氣缸與豎直方向傾角。