[發明專利]物聯網設備位置區域控制方法

在審

• 申請號: 202010118996.1
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113377124A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 沈航;林淼;袁齊坤;陳超
• 申請（專利權）人: 研祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 陳曉瑜

本發明提供一種物聯網設備位置區域控制方法，包括：將禁飛區域由內向外劃分為敏感區域、警戒區域和過渡區域并分別設置通信節點；控制通信節點分別檢測敏感區域、警戒區域和過渡區域內無人機；當敏感區域內檢測到無人機時，向無人機發出降落并關閉電力系統指令；當警戒區域或過渡區域通信節點檢測到無人機時，采用最小二乘曲線擬合算法對飛行軌跡進行預測，采用最小外接矩形法求解出包含敏感區域和警戒區域最小外接矩形；判斷無人機飛行軌跡曲線在當前位置點切線與內側相鄰區域最小外接矩形是否相交，當當前位置點切線與最小外接矩形相交時，敏感區域或警戒區域通信節點向無人機發送禁飛區域標識信息。本發明能夠避免無人機容易被非法使用問題。

技術領域

本發明涉及區域控制的技術領域，尤其涉及一種物聯網設備位置區域控制方法。

背景技術

隨著大量小型民用無人機進入我們的日常生活，必然需要對它們進行監管，但是目前并沒有比較明確的監管制度。隨著這個行業的不斷蓬勃發展，必須要盡快建立起比較規范且科學的無人機監管措施，尤其是對飛機場等禁飛區周圍無人機的監管，由于近年來不斷地發生相關的安全事故，更是顯得迫在眉睫。

為了保障低空域交通安全，及時的防止禁飛區周圍的無人機闖入該區域，造成不必要的安全事故，我們應該提前進行預測判斷，對處于禁飛區之外一定監管范圍內的無人機進行實時的預警。通過預測該無人機是否會進入禁飛區，就能夠在無人機與禁飛區相隔較遠時提前作出預警，及時通知該無人機，讓其改變所操控的無人機的飛行速度或者方向，從而規避危險，便顯得非常重要。

發明內容

本發明提供的物聯網設備位置區域控制方法，能夠克服現有物聯網中無人機容易被非法使用的問題。

本發明提供一種物聯網設備位置區域控制方法，包括：

將禁飛區域由內向外劃分為敏感區域、警戒區域和過渡區域并分別設置通信節點；

控制所述敏感區域的通信節點、警戒區域的通信節點和過渡區域的通信節點分別檢測敏感區域、警戒區域和過渡區域內的無人機；當所述敏感區域內檢測到無人機時，向所述無人機發出降落并關閉電力系統的指令；當所述警戒區域的通信節點或過渡區域的通信節點檢測到無人機時，

采用最小二乘曲線擬合算法來對無人機的飛行軌跡進行預測，采用最小外接矩形法求解出包含所述敏感區域和警戒區域的最小外接矩形；

判斷敏感區域或警戒區域內的無人機的飛行軌跡曲線在當前位置點的切線與內側相鄰區域的最小外接矩形是否相交，當所述當前位置點的切線與所述最小外接矩形相交時，所述敏感區域的通信節點或警戒區域的通信節點向所述無人機發送禁飛區域標識信息。

可選地，同一區域內具有多個通信節點，同一區域內相鄰的通信節點的覆蓋范圍具有重合區域；

當所述無人機位于所述重合區域內時，覆蓋所述重合區域的兩個或兩個以上的通信節點同時向所述無人機發送指令或標識信息。

可選地，所述禁飛區域標識信息包括要求所述控制器按照指定周期發送所述控制器的位置請求信息、要求所述控制器按照指定周期發送所述控制器定位參考信號信息、告知所述控制器所述第一無人機進入禁飛區域；

所述禁飛區域標識信息還包括對應區域內的允許飛行高度和允許飛行速度。

可選地，當所述無人機距離所述敏感區的最小外接矩形的距離小于5米時，所述警戒區域內的通信節點向所述無人機發送要求所述無人機發送身份信息的請求信息。

可選地，警戒區域內的通信節點接收所述無人機身份信息并轉發給無人機管理中心。

可選地，所述無人機管理中心依據所述無人機身份信息確定無人機控制器信息，所述無人機管理中心向所述無人機控制器發送停止操控無人機的請求。