[發明專利]物聯網設備位置區域控制方法

在審

• 申請號: 202010118996.1
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113377124A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 沈航;林淼;袁齊坤;陳超
• 申請（專利權）人: 研祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 陳曉瑜

1.一種物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，包括：

將禁飛區域由內向外劃分為敏感區域、警戒區域和過渡區域并分別設置通信節點；

控制所述敏感區域的通信節點、警戒區域的通信節點和過渡區域的通信節點分別檢測敏感區域、警戒區域和過渡區域內的無人機；當所述敏感區域內檢測到無人機時，向所述無人機發出降落并關閉電力系統的指令；當所述警戒區域的通信節點或過渡區域的通信節點檢測到無人機時，

采用最小二乘曲線擬合算法來對無人機的飛行軌跡進行預測，采用最小外接矩形法求解出包含所述敏感區域和警戒區域的最小外接矩形；

判斷敏感區域或警戒區域內的無人機的飛行軌跡曲線在當前位置點的切線與內側相鄰區域的最小外接矩形是否相交，當所述當前位置點的切線與所述最小外接矩形相交時，所述敏感區域的通信節點或警戒區域的通信節點向所述無人機發送禁飛區域標識信息。

2.根據權利要求1所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，同一區域內具有多個通信節點，同一區域內相鄰的通信節點的覆蓋范圍具有重合區域；

當所述無人機位于所述重合區域內時，覆蓋所述重合區域的兩個或兩個以上的通信節點同時向所述無人機發送指令或標識信息。

3.根據權利要求1所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，所述禁飛區域標識信息包括要求所述控制器按照指定周期發送所述控制器的位置請求信息、要求所述控制器按照指定周期發送所述控制器定位參考信號信息、告知所述控制器所述第一無人機進入禁飛區域；

所述禁飛區域標識信息還包括對應區域內的允許飛行高度和允許飛行速度。

4.根據權利要求1所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，當所述無人機距離所述敏感區的最小外接矩形的距離小于5米時，所述警戒區域內的通信節點向所述無人機發送要求所述無人機發送身份信息的請求信息。

5.根據權利要求4所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，警戒區域內的通信節點接收所述無人機身份信息并轉發給無人機管理中心。

6.根據權利要求5所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，所述無人機管理中心依據所述無人機身份信息確定無人機控制器信息，所述無人機管理中心向所述無人機控制器發送停止操控無人機的請求。

7.根據權利要求1所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，當所述通信節點檢測到所述無人機與內側相鄰區域的最小外接矩形的距離小于預定距離時，所述通信節點向內側相鄰區域內的通信節點發送激活指令。

8.根據權利要求1所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，所述過渡區域的通信節點個數是所述警戒區域的通信節點個數的1/4，所述警戒區域的通信節點個數是所述敏感區域的通信節點個數的1/10。

9.根據權利要求1所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，計算進入所述禁飛區域內的無人機數量，當所述無人機數量大于第一預定數量時，將所述警戒區域變更為敏感區域；當所述無人機數量大于第二預定數量時，將所述過渡區域變更為敏感區域；所述第一預定數量小于所述第二預定數量。

10.根據權利要求1所述物聯網設備位置區域控制方法，其特征在于，計算所述無人機進入禁飛區域內的時間，當所述無人機進入禁飛區域內的時間超過預定時間時，所述通信節點向所述無人機發送降落并關閉電力系統的指令。