[發明專利]車輛控制系統

有效

• 申請號: 202010118888.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111619665B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 山崎亮;柳貴志;鈴木健之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

本發明涉及一種車輛控制系統，該車輛控制系統包括：轉向輸入構件，其被車輛的車身能旋轉地支撐；主電容式傳感器，其沿著所述轉向輸入構件的外邊緣設置，并且被配置為檢測所述轉向輸入構件上的車輛操作者接觸的位置；旋轉角度傳感器，其被配置為檢測所述轉向輸入構件的旋轉角度；以及控制單元，其被配置為根據來自所述旋轉角度傳感器的信號和來自所述主電容式傳感器的信號來控制所述車輛的轉向單元，其中，所述控制單元被配置為在第一操作模式和第二操作模式下操作，在所述第一操作模式下根據來自所述旋轉角度傳感器的信號來控制所述轉向單元，并且在所述第二操作模式下根據來自所述主電容式傳感器的信號來控制所述轉向單元。

技術領域

本發明涉及被配置為接受來自轉向輸入構件的控制輸入的車輛控制系統。

背景技術

在已知的車輛控制系統中，壓電元件被設置在方向盤的外環中，以根據車輛操作者施加到外環的壓力來控制車輛的加速/減速和轉向。例如，參見JP2018-194916A。

根據該現有技術，由于車輛操作者可以施加到外環的壓力根據車輛操作者的體格、年齡等而變化，因此車輛控制系統可能無法準確地解釋車輛操作者施加到外環的壓力輸入。

發明內容

鑒于現有技術的這種問題，本發明的主要目的是提供一種車輛控制系統，該車輛控制系統接受作為觸摸操作或按壓操作的控制輸入，并且可以在不考慮個體差異的情況下正確地解釋該控制輸入。

為了實現此目的，本發明的一個實施方式提供了一種車輛控制系統1，該車輛控制系統1包括：轉向輸入構件10，其被車輛的車身15能旋轉地支撐；主電容式傳感器37，其沿著所述轉向輸入構件的外邊緣設置，并且被配置為檢測所述轉向輸入構件上的車輛操作者接觸的位置；旋轉角度傳感器38，其被配置為檢測所述轉向輸入構件的旋轉角度；以及控制單元11，其被配置為根據來自所述旋轉角度傳感器的信號和來自所述主電容式傳感器的信號來控制所述車輛的轉向單元4，其中，所述控制單元被配置為在第一操作模式和第二操作模式下操作，在所述第一操作模式下根據來自所述旋轉角度傳感器的信號來控制所述轉向單元，并且在所述第二操作模式下根據來自所述主電容式傳感器的信號來控制所述轉向單元。

由于觸摸操作不可能因不同用戶而變化，因此防止了包括觸摸操作和按壓操作的控制輸入因不同用戶而變化，使得控制單元可以在不考慮個體差異的情況下正確地解釋控制輸入。因此，車輛操作者可以通過在手動駕駛模式下通常調用的第一操作模式下轉動轉向輸入單元并且通過在自主駕駛模式下通常調用的第二操作模式下按規定方式觸摸電容式傳感器來控制轉向單元。

優選地，在所述第二操作模式下，所述控制單元被配置為檢測所述主電容式傳感器上的接觸點沿著所述轉向輸入構件的所述外邊緣在第一方向上的移動以及所述主電容式傳感器上的所述接觸點沿著所述轉向輸入構件的所述外邊緣在與所述第一方向相反的第二方向上的移動，并且獨立于所述接觸點在所述主電容式傳感器上的移動方向來控制所述轉向單元。

由此，車輛駕駛員能夠簡單地通過在對應方向上或者要么在順時針方向上要么在逆時針方向上摩擦轉向輸入構件的外邊緣來控制任一方向上的轉向單元。另外，摩擦操作不太可能根據個體差異而變化。

所述車輛控制系統還可以包括外部環境識別單元46，所述外部環境識別單元46被配置為獲取車輛周圍環境的環境信息并且將所述環境信息輸出到所述控制單元，其中，所述控制單元被配置為根據所獲取的所述環境信息在所述第二操作模式下改變所述轉向單元的控制模式。

車輛操作者能夠簡單地通過在對應方向上摩擦轉向輸入構件來使車輛根據周圍環境而如車輛操作者期望地表現。例如，簡單地通過在對應方向上摩擦轉向輸入構件，可以根據現有情形或環境將車輛引導至商店或引導至分支道路上的期望方向。

優選地，在所述第二操作模式下，所述控制單元被配置為根據來自所述主電容式傳感器的信號來檢測所述接觸點在所述主電容傳感器上的移動方向，并且在對所述主電容式傳感器的接觸停止之后經過了規定時間段后開始控制所述轉向單元。