[發明專利]車輛控制系統

有效

• 申請號: 202010118888.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111619665B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 山崎亮;柳貴志;鈴木健之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種車輛控制系統，該車輛控制系統包括：

轉向輸入構件，其被車輛的車身能旋轉地支撐；

主電容式傳感器，其沿著所述轉向輸入構件的外邊緣設置，并且被配置為檢測所述轉向輸入構件上的車輛操作者接觸的位置；

副電容式傳感器，所述副電容式傳感器設置在所述轉向輸入構件上的與所述主電容式傳感器不同的位置處；

旋轉角度傳感器，其被配置為檢測所述轉向輸入構件的旋轉角度；以及

控制單元，其被配置為根據來自所述旋轉角度傳感器的信號和來自所述主電容式傳感器的信號來控制所述車輛的轉向單元；

其中，所述控制單元被配置為在第一操作模式和第二操作模式下操作，在所述第一操作模式下根據來自所述旋轉角度傳感器的信號來控制所述轉向單元，并且在所述第二操作模式下根據來自所述主電容式傳感器的信號來控制所述轉向單元，并且

其中，在所述第二操作模式下，所述控制單元被配置為根據來自所述主電容式傳感器的信號來控制所述轉向單元，并且根據來自所述副電容式傳感器的信號來控制驅動單元和/或制動單元使所述車輛加速和/或減速，在來自所述主電容式傳感器的信號正在改變時，所述控制單元禁止根據來自所述副電容式傳感器的信號來控制所述驅動單元和/或所述制動單元。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，在所述第二操作模式下，所述控制單元被配置為檢測所述主電容式傳感器上的接觸點沿著所述轉向輸入構件的所述外邊緣在第一方向上的移動以及所述主電容式傳感器上的所述接觸點沿著所述轉向輸入構件的所述外邊緣在與所述第一方向相反的第二方向上的移動，并且根據所述主電容式傳感器上的所述接觸點的移動方向來控制所述轉向單元。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，所述車輛控制系統還包括外部環境識別單元，所述外部環境識別單元被配置為獲取車輛周圍環境的環境信息并且將所述環境信息輸出到所述控制單元，其中，所述控制單元被配置為根據所獲取的所述環境信息在所述第二操作模式下改變所述轉向單元的控制模式。

4.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，在所述第二操作模式下，所述控制單元被配置為根據來自所述主電容式傳感器的信號來檢測所述接觸點在所述主電容式傳感器上的移動方向，并且在對所述主電容式傳感器的接觸停止之后經過了規定時間段后開始控制所述轉向單元。

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述主電容式傳感器沿著所述轉向輸入構件的外周部分沿圓周布置，并且所述副電容式傳感器設置在所述轉向輸入構件的前部部分或后部部分上。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的車輛控制系統，所述車輛控制系統還包括旋轉限制裝置，所述旋轉限制裝置被配置為選擇性地限制所述轉向輸入構件相對于所述車身的旋轉，其中，所述控制單元被配置為在所述第二操作模式下啟動所述旋轉限制裝置以限制所述轉向輸入構件相對于所述車身的旋轉。

7.根據權利要求1至5中的任一項所述的車輛控制系統，其中，所述控制單元被配置為在所述第二操作模式下根據來自所述主電容式傳感器和所述旋轉角度傳感器的信號來控制所述轉向單元，并且其中，與在所述第一操作模式下相比，在所述第二操作模式下，針對所述旋轉角度傳感器測定的從所述轉向輸入構件輸入的給定旋轉角度的所述轉向單元的轉向輸出較小。

8.根據權利要求1至5中的任一項所述的車輛控制系統，其中，當所述車輛處于手動駕駛模式時選擇所述第一操作模式，并且當所述車輛處于自主駕駛模式時選擇所述第二操作模式。