[發明專利]一種能量回收方法、裝置、車輛及設備

在審

• 申請號: 202010118470.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113306405A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 謝明維;王艷靜;易迪華;梁海強;代康偉
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60T7/22;B60L7/10;B60Q9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

在行車過程中，在車輛進入滑行能量回收模式時，檢測所述車輛當前的行駛狀態信息；

根據所述行駛狀態信息，控制電機制動；其中，所述車輛處于不同的所述行駛狀態信息時，控制所述電機制動的電制動力不同。

2.根據權利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測到所述車輛滿足以下條件時，控制所述車輛進入所述滑行能量回收模式：

加速踏板及制動踏板未被踩下；

未處于緊急制動系統AEB模式、車身電子穩定系統ESP模式、自動泊車系統APS模式和自適應巡航ACC模式中的任一模式；以及

電池電量小于或等于預設電量值。

3.根據權利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述行駛狀態信息包括駕駛模式信息、所述車輛與前方障礙物的相對距離和/或所述車輛與前方障礙物的相對速度。

4.根據權利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述控制電機制動過程中，若所述車輛與前方障礙物的相對距離小于或等于預設距離，則控制制動卡鉗進行制動。

5.根據權利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛制動過程中，若制動減速度大于或等于預設減速度值，則控制用于警示后車保持安全距離的提示器件進行提示。

6.根據權利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述滑行能量回收模式結束后，在預設時間內，若檢測到加速踏板及制動踏板未被踩下，則啟動電子手剎系統EPB。

7.一種能量回收裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測模塊，用于在行車過程中，在車輛進入滑行能量回收模式時，檢測所述車輛當前的行駛狀態信息；

控制模塊，用于根據所述行駛狀態信息，控制電機制動；其中，所述車輛處于不同的所述行駛狀態信息時，控制所述電機制動的電制動力不同。

8.根據權利要求7所述的能量回收裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

檢測到所述車輛滿足以下條件時，控制所述車輛進入所述滑行能量回收模式：

加速踏板及制動踏板未被踩下；

未處于緊急制動系統AEB模式、車身電子穩定系統ESP模式、自動泊車系統APS模式和自適應巡航ACC模式中的任一模式；以及

電池電量小于或等于預設電量值。

9.根據權利要求7所述的能量回收裝置，其特征在于，所述行駛狀態信息包括駕駛模式信息、所述車輛與前方障礙物的相對距離和/或所述車輛與前方障礙物的相對速度。

10.根據權利要求9所述的能量回收裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：在所述控制電機制動過程中，若所述車輛與前方障礙物的相對距離小于或等于預設距離時，控制制動卡鉗進行制動。

11.根據權利要求7所述的能量回收裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：在所述車輛制動過程中，若制動減速度大于或等于預設減速度值時，控制用于警示后車保持安全距離的提示器件進行提示。

12.根據權利要求7所述的能量回收裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：在所述滑行能量回收模式結束后，在預設時間內，若檢測到所述加速踏板及所述制動踏板未被踩下時，啟動電子手剎系統EPB。

13.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求7至12任一項所述的能量回收裝置。

14.一種能量回收設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序，所述程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的能量回收方法。