[發明專利]評價裝置

有效

• 申請號: 202010118432.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111627130B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 通山恭一;伊藤太久磨;曾家將嗣;鐮田實
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;國立大學法人東京大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G06N20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種評價裝置，其特征在于，具備：

第1取得單元，其根據基于周邊信息評價為有風險的風險區間內的車輛的行駛數據，取得表示駕駛員的駕駛行動的特征量；

分類單元，其將從多個所述駕駛員取得的多個所述特征量，基于由所述多個特征量各自所示的所述駕駛行動的相似度，分類到多個群組；

第2取得單元，其取得所述多個群組的各群組中的代表性的所述特征量作為代表特征量；

分級單元，其基于所述代表特征量，對所述多個群組的各群組附加與駕駛謹慎度相應的級別；以及

決定單元，其基于所述駕駛員的所述特征量被分類的群組的級別，決定與所述駕駛員的駕駛謹慎度對應的駕駛員類型，

所述評價裝置根據所決定的駕駛員類型對所述車輛的行駛數據進行分類，基于分類后的所述車輛的行駛數據來評價車輛行駛的區間的風險。

2.根據權利要求1所述的評價裝置，其特征在于，

所述決定單元具有：(i)第1類型決定單元，其基于一個駕駛員的在一個風險區間內的所述特征量、即地點特征量被分類的群組的級別，決定所述一個駕駛員的在所述一個風險區間內的所述駕駛員類型、即按地點分的駕駛員類型；以及(ii)第2類型決定單元，其基于所述一個駕駛員的在多個風險區間內的所述按地點分的駕駛員類型，決定所述一個駕駛員的所述駕駛員類型。

3.根據權利要求2所述的評價裝置，其特征在于，

所述第1類型決定單元，在由所述第1取得單元取得了多個所述地點特征量、且所述多個地點特征量分別由所述分類單元分類到各自的群組的情況下，基于所述多個地點特征量最多地被分類的群組的級別，決定所述一個駕駛員的在所述一個風險區間內的所述按地點分的駕駛員類型。

4.根據權利要求2所述的評價裝置，其特征在于，

所述第1類型決定單元，在由所述第1取得單元取得了多個所述地點特征量、且所述多個地點特征量分別由所述分類單元分類到各自的群組的情況下，基于對所述多個地點特征量被分類的各群組進行如在時間序列上越新取得的所述地點特征量則權重越大這樣的加權所得到的分數，決定所述一個駕駛員的在所述一個風險區間內的所述按地點分的駕駛員類型。

5.根據權利要求2所述的評價裝置，其特征在于，

所述第2類型決定單元，在對于所述一個駕駛員在多個風險區間決定了不同的所述按地點分的駕駛員類型的情況下，將最多地決定出的所述按地點分的駕駛員類型，決定為所述一個駕駛員的所述駕駛員類型。

6.根據權利要求3所述的評價裝置，其特征在于，

所述第2類型決定單元，在對于所述一個駕駛員在多個風險區間決定了不同的所述按地點分的駕駛員類型的情況下，將最多地決定出的所述按地點分的駕駛員類型，決定為所述一個駕駛員的所述駕駛員類型。

7.根據權利要求4所述的評價裝置，其特征在于，

所述第2類型決定單元，在對于所述一個駕駛員在多個風險區間決定了不同的所述按地點分的駕駛員類型的情況下，將最多地決定出的所述按地點分的駕駛員類型，決定為所述一個駕駛員的所述駕駛員類型。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的評價裝置，其特征在于，

所述代表特征量是分類到所述多個群組的各群組中的多個所述特征量的平均值。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的評價裝置，其特征在于，

還具備提取單元，所述提取單元基于與和其他駕駛員類型相比駕駛謹慎度較高的至少一個駕駛員類型的駕駛員對應的所述行駛數據，提取基于所述周邊信息評價為無風險的區間內的未知的風險。

10.根據權利要求8所述的評價裝置，其特征在于，

還具備提取單元，所述提取單元基于與和其他駕駛員類型相比駕駛謹慎度較高的至少一個駕駛員類型的駕駛員對應的所述行駛數據，提取基于所述周邊信息評價為無風險的區間內的未知的風險。