[發明專利]評價裝置

有效

• 申請號: 202010118432.8
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111627130B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 通山恭一;伊藤太久磨;曾家將嗣;鐮田實
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;國立大學法人東京大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G06N20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

本發明涉及的評價裝置(10)具備：第1取得單元(120)，其根據基于周邊信息評價為有風險的風險區間內的車輛的行駛數據，取得表示駕駛員的駕駛行動的特征量；分類單元(130)，其將從多個駕駛員取得的多個特征量，基于由所述多個特征量各自所示的所述駕駛行動的相似度，分類到多個群組；第2取得單元(130)，其取得多個群組的各群組中的代表性的特征量作為代表特征量；分級單元(130)，其基于代表特征量，對多個群組的各群組附加與駕駛謹慎度相應的級別；以及決定單元(140)，其基于駕駛員的所述特征量被分類的群組的級別，決定與駕駛員的駕駛謹慎度對應的駕駛員類型。由此，將風險評價所利用的駕駛員特性適當進行分類。

技術領域

本發明涉及進行與車輛行駛時的風險(risk)有關的評價的評價裝置的技術領域。

背景技術

作為這種裝置，已知有基于周邊信息(即環境信息)來評價車輛所行駛的區間的風險的裝置。例如在專利文獻1中，公開了一種使用表示地理區域內的地形的地圖信息來評價當前或者將來的事故發生風險的裝置。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2018-032343號公報

發明內容

發明所要解決的問題

如上述的專利文獻1中所述的技術那樣，某個地點處的風險取決于周邊信息，但是僅根據周邊信息難以準確地評價風險。另外，也存在進行評價所利用的周邊信息本身并不完整的情況(例如，舊的地圖信息等)。

在評價風險時，除了上述的周邊信息之外，考慮還能夠利用駕駛員實際采取的行動(例如，腳離開了加速踏板(油門踏板)、或者踩下了制動踏板(剎車踏板)等)。然而，駕駛員的行動例如根據其對駕駛的謹慎度(以下，適當稱為“駕駛謹慎度”)等而不同，因而不容易由所有駕駛員以相同的方式評價風險。專利文獻1中沒有提及駕駛員的駕駛謹慎度，在進行風險評價時尚有改善的余地。

本發明例如是鑒于上述問題之處而做出的，目的在于提供能夠將風險評價利用的駕駛員特性適當進行分類的評價裝置。

用于解決問題的技術方案

在本發明涉及的評價裝置的一個技術方案中，評價裝置具備：第1取得單元，其根據基于周邊信息評價為有風險的風險區間內的車輛的行駛數據，取得表示駕駛員的駕駛行動的特征量；分類單元，其將從多個所述駕駛員取得的多個所述特征量，基于由所述多個特征量各自所示的所述駕駛行動的相似度，分類到多個群組；第2取得單元，其取得所述多個群組的各群組中的代表性的所述特征量作為代表特征量；分級單元，其基于所述代表特征量，對所述多個群組的各群組附加與駕駛謹慎度相應的級別(rank)；以及決定單元，其基于所述駕駛員的所述特征量被分類的群組的級別，決定與所述駕駛員的駕駛謹慎度對應的駕駛員類型(type)。

附圖說明

圖1是表示實施方式涉及的評價裝置的構成的框圖。

圖2是表示根據行駛數據提取的特征量的一例的圖。

圖3是表示特征量的聚類(clustering)的一例的表。

圖4是表示根據各集群(cluster)的特征量的平均值決定集群級別的方法的表。

圖5是表示根據眾數(最頻值)決定地點駕駛員類型(按地點分的駕駛員類型)的方法的一例的表。

圖6是表示根據最新的值決定地點駕駛員類型的方法的一例的表。

圖7是表示利用加權來決定地點駕駛員類型的方法的一例的表。

圖8是表示根據地點駕駛員類型決定駕駛員類型的方法的一例的表。

圖9是表示將腳放在制動踏板上的區間的圖。

圖10是表示基于制動踏板載置比例提取未知風險的方法的一例的圖。