[發明專利]基于自主導航移動的除塵機器人

在審

• 申請號: 202010118049.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111552280A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 邵強;李成福
• 申請（專利權）人: 北京公共交通控股（集團）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

本發明提供了一種基于自主導航移動的除塵機器人，包括：除塵裝置，固定底盤，舵輪，可編程邏輯控制器，磁感應傳感器，磁導軌和定位裝置；定位裝置，用于實時獲取除塵機器人在磁導軌上的當前位置信息和獲取除塵機器人的目標移動位置信息；可編程邏輯控制器，用于基于當前位置信息和目標移動位置信息確定除塵機器人的移動路徑，并基于移動路徑向磁感應傳感器發送控制信號；磁感應傳感器，用于基于控制信號控制舵輪在磁導軌上面運動，其中，運動包括以下至少之一：移動、停止或者轉向。本發明緩解了現有技術中存在的因需要人工操作移動除塵器的位置而導致的操作麻煩和浪費人力資源的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其是涉及一種基于自主導航移動的除塵機器人。

背景技術

除塵器，是把粉塵從煙氣中分離出來的設備叫除塵器或除塵設備。而現有技術中的除塵器，都是基于人工操作移動位置，從而實現對空間中不同位置進行除塵操作，該操作依賴與人工，操作麻煩，浪費人力資源。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于自主導航移動的除塵機器人，以緩解了現有技術中存在的因需要人工操作移動除塵器的位置而導致的操作麻煩和浪費人力資源的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于自主導航移動的除塵機器人，包括：除塵裝置，固定底盤，舵輪，可編程邏輯控制器，磁感應傳感器，磁導軌和定位裝置；所述除塵裝置和所述可編程邏輯控制器設置于所述固定底盤的頂部，所述舵輪、所述磁感應傳感器和所述定位裝置設置于所述固定底盤的底部，所述磁導軌被設置于所述除塵機器人的移動路徑上；所述除塵裝置，用于對待除塵區域執行除塵操作；所述定位裝置，用于實時獲取所述除塵機器人在所述磁導軌上的當前位置信息，以及獲取所述除塵機器人的目標移動位置信息；所述可編程邏輯控制器，用于基于所述當前位置信息和所述目標移動位置信息確定移動路徑，并基于所述移動路徑向所述磁感應傳感器發送控制信號；所述磁感應傳感器，用于基于所述控制信號控制所述舵輪在所述磁導軌上面運動，其中，所述運動包括以下至少之一：移動、停止或者轉向。

進一步地，所述舵輪包括：第一舵輪和第二舵輪，其中，所述第一舵輪設置于所述固定底盤的前端居中位置，所述第二舵輪設置于所述固定底盤的后端居中位置。

進一步地所述定位裝置中內置射頻識別芯片。

進一步地所述磁感應傳感器包括：磁導識別裝置和控制裝置，其中，所述磁導識別裝置，用于識別所述磁導軌；所述控制裝置，用于基于所述控制信號控制所述舵輪在所述磁導軌上面的移動、停止或者轉向。

進一步地，所述磁導識別裝置為射頻識別芯片。

進一步地，所述除塵機器人還包括：輔助輪系統，用于在所述除塵機器人的運動過程中維持所述除塵機器人的平衡。

進一步地，所述輔助輪系統包括多個萬向輪。

進一步地，所述萬向輪的數量為四個。

進一步地，所述除塵機器人還包括：雷達，用于在所述除塵機器人運動過程中掃描所述移動路徑上是否有障礙物。

進一步地，所述除塵機器人還包括：電源，用于為所述除塵機器人提供電能。

本發明提供了一種基于自主導航移動的除塵機器人，該除塵機器人通過定位裝置實時獲取除塵機器人在磁導軌上的當前位置信息和獲取除塵機器人的目標移動位置信息，通過可編程邏輯控制器基于當前位置信息和目標移動位置信息確定除塵機器人的移動路徑，并基于移動路徑向磁感應傳感器發送控制信號，通過磁感應傳感器基于控制信號控制舵輪在磁導軌上面的移動、停止或者轉向，從而實現了除塵機器人的自主導航移動，以緩解了現有技術中存在的因需要人工操作移動除塵器的位置而導致的操作麻煩和浪費人力資源的技術問題。

附圖說明