[發(fā)明專利]基于自主導(dǎo)航移動的除塵機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010118049.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111552280A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵強;李成福
• 申請（專利權(quán)）人: 北京公共交通控股（集團）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

1.一種基于自主導(dǎo)航移動的除塵機器人，其特征在于，包括：除塵裝置，固定底盤，舵輪，可編程邏輯控制器，磁感應(yīng)傳感器，磁導(dǎo)軌和定位裝置；所述除塵裝置和所述可編程邏輯控制器設(shè)置于所述固定底盤的頂部，所述舵輪、所述磁感應(yīng)傳感器和所述定位裝置設(shè)置于所述固定底盤的底部，所述磁導(dǎo)軌被設(shè)置于所述除塵機器人的移動路徑上；

所述除塵裝置，用于對待除塵區(qū)域執(zhí)行除塵操作；

所述定位裝置，用于實時獲取所述除塵機器人在所述磁導(dǎo)軌上的當(dāng)前位置信息，以及獲取所述除塵機器人的目標移動位置信息；

所述可編程邏輯控制器，用于基于所述當(dāng)前位置信息和所述目標移動位置信息確定除塵機器人的移動路徑，并基于所述移動路徑向所述磁感應(yīng)傳感器發(fā)送控制信號；

所述磁感應(yīng)傳感器，用于基于所述控制信號控制所述舵輪在所述磁導(dǎo)軌上面運動，其中，所述運動包括以下至少之一：移動、停止或者轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵機器人，其特征在于，所述舵輪包括：第一舵輪和第二舵輪，其中，所述第一舵輪設(shè)置于所述固定底盤的前端居中位置，所述第二舵輪設(shè)置于所述固定底盤的后端居中位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵機器人，其特征在于，所述定位裝置中內(nèi)置射頻識別芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵機器人，其特征在于，所述磁感應(yīng)傳感器包括：磁導(dǎo)識別裝置和控制裝置，其中，

所述磁導(dǎo)識別裝置，用于識別所述磁導(dǎo)軌；

所述控制裝置，用于基于所述控制信號控制所述舵輪在所述磁導(dǎo)軌上面的移動、停止或者轉(zhuǎn)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的除塵機器人，其特征在于，所述磁導(dǎo)識別裝置為射頻識別芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵機器人，其特征在于，所述除塵機器人還包括：輔助輪系統(tǒng)，用于在所述除塵機器人的運動過程中維持所述除塵機器人的平衡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除塵機器人，其特征在于，所述輔助輪系統(tǒng)包括多個萬向輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的除塵機器人，其特征在于，所述萬向輪的數(shù)量為四個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵機器人，其特征在于，所述除塵機器人還包括：雷達，用于在所述除塵機器人運動過程中掃描所述移動路徑上是否有障礙物。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵機器人，其特征在于，所述除塵機器人還包括：電源，用于為所述除塵機器人提供電能。