[發(fā)明專利]人臉檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010117409.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN111126358A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王婷婷;陳冠男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 于小鳳

1.一種人臉檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

通過預(yù)先訓(xùn)練好的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型獲取待檢測(cè)圖像；

通過所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型中的人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，以從所述待檢測(cè)圖像中提取不同尺寸的第一特征圖，根據(jù)所述第一特征圖確定并輸出人臉檢測(cè)結(jié)果，其中，所述人臉檢測(cè)結(jié)果包括人臉在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息；

通過所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型中的關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)從所述人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)中獲取從不同尺寸的第一特征圖中選擇的至少兩個(gè)第一特征圖，對(duì)所述第二特征圖進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)，以從該至少兩個(gè)第一特征圖中提取不同尺寸的第二特征圖，根據(jù)所述第二特征圖確定并輸出關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果，其中，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果包括人臉中的關(guān)鍵點(diǎn)在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)包括第一卷積單元，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)包括第二卷積單元，所述第一卷積單元的輸出端與所述第二卷積單元的輸入端相連，所述第一卷積單元以及所述第二卷積單元在對(duì)特征圖進(jìn)行卷積操作時(shí)將一個(gè)卷積分解為一個(gè)深度卷積和一個(gè)點(diǎn)卷積。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一卷積單元包括：

依次相連的第一卷積子單元、第一池化層、第二卷積子單元、第二池化層、第三卷積子單元、第三池化層、第四卷積子單元、第四池化層、第五卷積子單元、第五池化層、第六卷積子單元；

所述第二卷積單元包括：第七卷積子單元、第八卷積子單元以及第九卷積子單元、第六池化層、第七池化層、第八池化層以及第九池化層，其中，所述第六池化層的輸入端與所述第六卷積子單元相連，所述第七卷積子單元的輸入端與所述第五卷積子單元的輸出端相連，所述第七卷積子單元的輸出端與所述第七池化層相連，所述第八卷積子單元的輸入端與所述第四卷積子單元的輸出端相連，所述第八卷積子單元的輸出端與所述第八池化層相連，所述第九卷積子單元的輸入端與所述第三卷積子單元的輸出端相連，所述第九卷積子單元的輸出端與所述第九池化層相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)圖像樣本以及所述人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)基于所述圖像樣本確定出的人臉檢測(cè)結(jié)果，確定所述人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的第一損失項(xiàng)；

根據(jù)所述第一損失項(xiàng)，得到第一損失函數(shù)；

根據(jù)所述圖像樣本以及所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)基于所述圖像樣本確定出的關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果，確定所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的第二損失項(xiàng)；

根據(jù)所述第二損失項(xiàng)，得到第二損失函數(shù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的函數(shù)權(quán)重，對(duì)所述第一損失函數(shù)以及所述第二損失函數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和，獲得第三損失函數(shù)；

根據(jù)所述第三損失函數(shù)調(diào)整所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)的取值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)包括：

人體五官所處的位置。

6.一種人臉檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于通過預(yù)先訓(xùn)練好的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型獲取待檢測(cè)圖像；

第一確定模塊，用于通過所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型中的人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，以從所述待檢測(cè)圖像中提取不同尺寸的第一特征圖，根據(jù)所述第一特征圖確定并輸出人臉檢測(cè)結(jié)果，其中，所述人臉檢測(cè)結(jié)果包括人臉在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息；

第二確定模塊，用于通過所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型中的關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)從所述人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)中獲取從不同尺寸的第一特征圖中選擇的至少兩個(gè)第一特征圖，對(duì)所述第二特征圖進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)，以從該至少兩個(gè)第一特征圖中提取不同尺寸的第二特征圖，根據(jù)所述第二特征圖確定并輸出關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果，其中，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果包括人臉中的關(guān)鍵點(diǎn)在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述人臉檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)包括第一卷積單元，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò)包括第二卷積單元，所述第一卷積單元的輸出端與所述第二卷積單元的輸入端相連，所述第一卷積單元以及所述第二卷積單元在對(duì)特征圖進(jìn)行卷積操作時(shí)將一個(gè)卷積分解為一個(gè)深度卷積和一個(gè)點(diǎn)卷積。