[發(fā)明專利]一種考慮環(huán)保影響的交叉口直行待行區(qū)設(shè)置方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010117397.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111339590B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建杰;許強(qiáng)強(qiáng);李明芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川警察學(xué)院
• 主分類號(hào): G06F30/13
• 分類號(hào): G06F30/13
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 張楠楠

1.一種考慮環(huán)保影響的交叉口直行待行區(qū)設(shè)置方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于目標(biāo)交叉路口直行車道的歷史通行數(shù)據(jù)信息，判斷所述直行車道是否符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件；

若所述直行車道符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件，則確定所述直行車道的待行區(qū)最大長(zhǎng)度；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的待行區(qū)長(zhǎng)度取值規(guī)則，確定所述直行車道的待行區(qū)的實(shí)際長(zhǎng)度；

所述基于目標(biāo)交叉路口直行車道的歷史通行數(shù)據(jù)信息，判斷所述直行車道是否符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件，包括：

判斷所述直行車道在紅燈期間的歷史最大排隊(duì)車輛長(zhǎng)度是否延及上游交通路口；若是，則確定所述直行車道符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件；

否則，判斷所述直行車道在紅燈期間的歷史最大排隊(duì)車輛是否能在一次綠燈時(shí)間內(nèi)全部清空；

若所述直行車道在紅燈期間的歷史最大排隊(duì)車輛不能在一次綠燈時(shí)間內(nèi)全部清空，則確定所述直行車道符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件。

2.如權(quán)利要求1所述的考慮環(huán)保影響的交叉口直行待行區(qū)設(shè)置方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的待行區(qū)長(zhǎng)度取值規(guī)則為：

若所述直行車道的待行區(qū)最大長(zhǎng)度小于3N，則將所述直行車道的待行區(qū)的實(shí)際長(zhǎng)度取值為0；

若所述直行車道的待行區(qū)最大長(zhǎng)度大于等于3N并小于6N，則將所述直行車道的待行區(qū)的實(shí)際長(zhǎng)度取值為所述最大長(zhǎng)度；

若所述直行車道的待行區(qū)最大長(zhǎng)度大于等于6N并小于9N，則將所述直行車道的待行區(qū)的實(shí)際長(zhǎng)度取值為6N；

若所述直行車道的待行區(qū)最大長(zhǎng)度大于等于9N并小于12N，則將所述直行車道的待行區(qū)的實(shí)際長(zhǎng)度取值為所述最大長(zhǎng)度；

若所述直行車道的待行區(qū)最大長(zhǎng)度大于等于12N，則將所述直行車道的待行區(qū)的實(shí)際長(zhǎng)度取值為12N；

其中，N為預(yù)設(shè)車身長(zhǎng)度和車輛排隊(duì)間隙之和。

3.如權(quán)利要求1所述的考慮環(huán)保影響的交叉口直行待行區(qū)設(shè)置方法，其特征在于，所述基于目標(biāo)交叉路口直行車道的歷史通行數(shù)據(jù)信息，判斷所述直行車道是否符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件，包括：

在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，持續(xù)采集所述目標(biāo)交叉路口直行車道在綠燈開(kāi)始前t秒和綠燈結(jié)束時(shí)所述直行車道的圖像；其中，0≤t≤1；

通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別每個(gè)綠燈開(kāi)始前t秒所述直行車道內(nèi)排隊(duì)車輛長(zhǎng)度；

判斷是否有排隊(duì)車輛長(zhǎng)度大于等于第一長(zhǎng)度閾值；若是，則確定所述直行車道符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件；所述第一長(zhǎng)度閾值等于所述目標(biāo)交叉路口和上游交通路口間距；

否則，篩選出排隊(duì)車輛長(zhǎng)度大于第二長(zhǎng)度閾值的圖像對(duì)應(yīng)的綠燈結(jié)束時(shí)所述直行車道的圖像；

通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別篩選出的圖像中所述直行車道內(nèi)排隊(duì)車輛長(zhǎng)度；

計(jì)算篩選出的圖像對(duì)應(yīng)的綠燈開(kāi)始前的所有排隊(duì)車輛能在一次綠燈時(shí)間內(nèi)全部清空的概率；

判斷計(jì)算出的概率是否小于第一概率閾值，若是，則確定所述直行車道符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件。

4.如權(quán)利要求1所述的考慮環(huán)保影響的交叉口直行待行區(qū)設(shè)置方法，其特征在于，在判斷所述直行車道是否符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件之后，還包括：

若所述直行車道符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件，則基于目標(biāo)交叉路口直行車道的歷史通行數(shù)據(jù)信息，統(tǒng)計(jì)歷史上每日24小時(shí)內(nèi)符合預(yù)定待行區(qū)設(shè)置條件的時(shí)間段，作為該日的高峰時(shí)間段；

根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的歷史每日的高峰時(shí)間段，計(jì)算一日內(nèi)每個(gè)第二預(yù)定時(shí)間段符合待行區(qū)設(shè)置條件的概率；

將計(jì)算出的概率達(dá)到第二概率閾值的每個(gè)第二預(yù)定時(shí)間段確定為一日內(nèi)的直行待行區(qū)開(kāi)放時(shí)間段，并將一日內(nèi)的其他時(shí)間段確定為一日內(nèi)的直行待行區(qū)關(guān)閉時(shí)間段。

5.如權(quán)利要求1所述的考慮環(huán)保影響的交叉口直行待行區(qū)設(shè)置方法，其特征在于，所述確定所述直行車道的待行區(qū)最大長(zhǎng)度，包括：

將所述直行車道的待行區(qū)停止線的左端確定于與所述直行車道垂直方向的左轉(zhuǎn)車輛行車導(dǎo)向線之間的最近距離等于預(yù)先設(shè)定的安全距離處。