[發明專利]隨動布料裝置

有效

• 申請號: 202010116869.8
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113374264B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 聶繼方;曹錦明;黃罡;何事業;趙義濱;譚華泰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E04G21/04;G01B21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

本發明提供了一種隨動布料裝置，包括基座、布料管路及可轉動地安裝在基座上的安裝架，安裝架包括：第一擺動架，第一擺動架的中部可轉動地安裝在基座上，第一擺動架與基座之間設置有第一檢測驅動部；第二擺動架，第二擺動架的第一端可轉動地安裝在第一擺動架的末端，第二擺動架與第一擺動架末端之間設置有第二檢測驅動部；檢測部，檢測部安裝在布料管路的末端，檢測部用于檢測布料管路底部的運動幅度，第一檢測驅動部能夠根據檢測部檢測的數據驅動第一擺動架以第一預定速度擺動，第二檢測驅動部能夠根據檢測部檢測的數據驅動第二擺動架以第二預定速度擺動，從而在進行布料時，只需一人扶管操作即可完成布料操作。

技術領域

本發明涉及布料設備技術領域，具體而言，涉及一種隨動布料裝置。

背景技術

在建筑、裝修等施工現場，往往需要通過布料機對混凝土等漿料進行布料，目前的布料機一般需要三人操作，其中兩人拉繩，一人扶管。其存在的缺陷是：需要的人工較多，勞動強度也較大。而電動布料機一般需要兩人操作，其中一人操作遙控器、一人扶管。其存在的缺陷是：需要的人工也較多，控制難度較大，難以連續大范圍運動，需要經常停下來調整姿態。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種隨動布料裝置，以解決現有技術中的布料裝置操作復雜的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種隨動布料裝置，包括基座、布料管路及可轉動地安裝在基座上的安裝架，布料管路安裝在安裝架上，并沿安裝架的延伸方向安裝，安裝架包括：第一擺動架，第一擺動架的中部可轉動地安裝在基座上，第一擺動架與基座之間設置有第一檢測驅動部；第二擺動架，第二擺動架的第一端可轉動地安裝在第一擺動架的末端，第二擺動架與第一擺動架末端之間設置有第二檢測驅動部；檢測部，檢測部安裝在布料管路的末端，檢測部用于檢測布料管路底部的運動幅度，第一檢測驅動部能夠根據檢測部檢測的數據驅動第一擺動架以第一預定速度擺動，第二檢測驅動部能夠根據檢測部檢測的數據驅動第二擺動架以第二預定速度擺動。

進一步地，第一擺動架的轉軸及第二擺動架的轉軸均豎直設置。

進一步地，基座上固定有第一齒輪，第一齒輪與第一擺動架的轉軸同軸設置，第一檢測驅動部包括：第一伺服電機，第一伺服電機安裝在第一擺動架上，第一伺服電機的輸出端設置有第一驅動齒輪，第一驅動齒輪與第一齒輪相嚙合。

進一步地，第一檢測驅動部還包括：第一轉角編碼器，第一轉角編碼器安裝在第一擺動架上，第一轉角編碼器的輸入端設置有第一從動齒輪，第一從動齒輪與第一齒輪相嚙合。

進一步地，第二擺動架的第一端固定有第二齒輪，第二齒輪與第二擺動架的轉軸同軸設置，第二檢測驅動部包括：第二伺服電機，第二伺服電機安裝在第一擺動架的末端，第二伺服電機的輸出端設置有第二驅動齒輪，第二驅動齒輪與第二齒輪相嚙合。

進一步地，第二檢測驅動部還包括：第二轉角編碼器，第二轉角編碼器安裝在第一擺動架的末端，第二轉角編碼器的輸入端設置有第二從動齒輪，第二從動齒輪與第二齒輪相嚙合。

進一步地，第一擺動架的上方設置有向上延伸的第一支架，第一支架的位置與第一擺動架的轉軸位置相對應，隨動布料裝置還包括第一懸掛繩，第一懸掛繩的兩端分別連接在第一支架的頂部及第一擺動架的首端。

進一步地，第一擺動架的末端與第一支架的頂部之間連接有連接桿，第一支架上設置有控制箱，控制箱內部安裝有控制器，控制器與第一檢測驅動部、第二檢測驅動部及檢測部電連接。

進一步地，布料管路的末端包括水平段及豎直段，水平段被連接在第二擺動架上，豎直段位于水平段的遠離于第一擺動架的一端，水平段的長度大于第二擺動架的長度，第一擺動架的末端設置有第二支架，第二支架向上延伸，布料裝置還包括第二懸掛繩，第二懸掛繩分別連接在第二支架的頂部與水平段的長于第二擺動架的區域上。

進一步地，安裝架還包括配重機構，配重機構安裝在第一擺動架的首端，檢測部包括傾角傳感器。