[發明專利]隨動布料裝置

有效

• 申請號: 202010116869.8
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113374264B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 聶繼方;曹錦明;黃罡;何事業;趙義濱;譚華泰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E04G21/04;G01B21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種隨動布料裝置，其特征在于，包括基座（10）、布料管路（20）及可轉動地安裝在所述基座（10）上的安裝架，所述布料管路（20）安裝在所述安裝架上，并沿所述安裝架的延伸方向安裝，所述安裝架包括：

第一擺動架（31），所述第一擺動架（31）的中部可轉動地安裝在所述基座（10）上，所述第一擺動架（31）與所述基座（10）之間設置有第一檢測驅動部；

第二擺動架（32），所述第二擺動架（32）的第一端可轉動地安裝在所述第一擺動架（31）的末端，所述第二擺動架（32）與所述第一擺動架（31）末端之間設置有第二檢測驅動部；

檢測部（40），所述檢測部（40）安裝在所述布料管路（20）的末端，所述檢測部（40）用于檢測所述布料管路（20）底部的運動幅度，所述第一檢測驅動部能夠根據所述檢測部（40）檢測的數據驅動所述第一擺動架（31）以第一預定速度擺動，所述第二檢測驅動部能夠根據所述檢測部（40）檢測的數據驅動所述第二擺動架（32）以第二預定速度擺動；

所述第一檢測驅動部和所述第二檢測驅動部分別檢測所述第一擺動架（31）和所述第二擺動架（32）的運動數據，并將檢測到的運動數據傳遞至控制器，所述控制器控制所述第一檢測驅動部和所述第二檢測驅動部分別驅動所述第一擺動架（31）和所述第二擺動架（32）擺動。

2.根據權利要求1所述的隨動布料裝置，其特征在于，所述第一擺動架（31）的轉軸及所述第二擺動架（32）的轉軸均豎直設置。

3.根據權利要求1所述的隨動布料裝置，其特征在于，所述基座（10）上固定有第一齒輪（11），所述第一齒輪（11）與所述第一擺動架（31）的轉軸同軸設置，所述第一檢測驅動部包括：

第一伺服電機（51），所述第一伺服電機（51）安裝在所述第一擺動架（31）上，所述第一伺服電機（51）的輸出端設置有第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪與所述第一齒輪（11）相嚙合。

4.根據權利要求3所述的隨動布料裝置，其特征在于，所述第一檢測驅動部還包括：

第一轉角編碼器（52），所述第一轉角編碼器（52）安裝在所述第一擺動架（31）上，所述第一轉角編碼器（52）的輸入端設置有第一從動齒輪（53），所述第一從動齒輪（53）與所述第一齒輪（11）相嚙合。

5.根據權利要求1所述的隨動布料裝置，其特征在于，所述第二擺動架（32）的第一端固定有第二齒輪（321），所述第二齒輪（321）與所述第二擺動架（32）的轉軸同軸設置，所述第二檢測驅動部包括：

第二伺服電機（61），所述第二伺服電機（61）安裝在所述第一擺動架（31）的末端，所述第二伺服電機（61）的輸出端設置有第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與所述第二齒輪（321）相嚙合。

6.根據權利要求5所述的隨動布料裝置，其特征在于，所述第二檢測驅動部還包括：

第二轉角編碼器（62），所述第二轉角編碼器（62）安裝在所述第一擺動架（31）的末端，所述第二轉角編碼器（62）的輸入端設置有第二從動齒輪（63），所述第二從動齒輪（63）與所述第二齒輪（321）相嚙合。

7.根據權利要求1所述的隨動布料裝置，其特征在于，所述第一擺動架（31）的上方設置有向上延伸的第一支架（311），所述第一支架（311）的位置與所述第一擺動架（31）的轉軸位置相對應，所述隨動布料裝置還包括第一懸掛繩（312），所述第一懸掛繩（312）的兩端分別連接在所述第一支架（311）的頂部及所述第一擺動架（31）的首端。

8.根據權利要求7所述的隨動布料裝置，其特征在于，所述第一擺動架（31）的末端與所述第一支架（311）的頂部之間連接有連接桿（313），所述第一支架（311）上設置有控制箱（315），所述控制箱（315）內部安裝有控制器，所述控制器與所述第一檢測驅動部、所述第二檢測驅動部及所述檢測部（40）電連接。