[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向控制裝置和用于控制轉(zhuǎn)向裝置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010116644.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111619657B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安樂厚二;并河勛;柿本祐輔;工藤佳夫
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

1.一種用于轉(zhuǎn)向裝置(2)的轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)被構(gòu)造成使得往返于轉(zhuǎn)向部分(3)的動力傳遞與往返于被轉(zhuǎn)向部分(5)的動力傳遞被分開，所述被轉(zhuǎn)向部分(5)根據(jù)被輸入至方向盤(11)的轉(zhuǎn)向操作來使轉(zhuǎn)向輪(4)轉(zhuǎn)向，所述方向盤被耦接至所述轉(zhuǎn)向部分(3)，所述轉(zhuǎn)向控制裝置的特征在于包括：

電子控制單元(1)，其被配置成：

控制轉(zhuǎn)向側(cè)馬達(dá)(14)的操作，以便施加抵抗被輸入至所述方向盤(11)的所述轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向反作用力，所述轉(zhuǎn)向側(cè)馬達(dá)(14)被設(shè)置至所述轉(zhuǎn)向部分(3)；

基于向所述轉(zhuǎn)向側(cè)馬達(dá)(14)供給的電流、和由所述方向盤(11)的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度與所述方向盤(11)的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度的差決定的角度偏差，計(jì)算障礙物撞擊反作用力，所述障礙物撞擊反作用力用于調(diào)節(jié)使所述轉(zhuǎn)向輪(4)朝向障礙物轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操作；

生成指示所述轉(zhuǎn)向輪(4)被障礙物撞擊的確定信息，所述確定信息包括：第一確定信息，其指示所述轉(zhuǎn)向輪(4)的左側(cè)被障礙物撞擊；以及第二確定信息，其指示所述轉(zhuǎn)向輪(4)的右側(cè)被障礙物撞擊；以及

基于所生成的確定信息來設(shè)置方向，沿所述方向施加所述障礙物撞擊反作用力。

2.一種用于控制轉(zhuǎn)向裝置(2)的方法，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)被構(gòu)造成使得往返于轉(zhuǎn)向部分(3)的動力傳遞與往返于被轉(zhuǎn)向部分(5)的動力傳遞被分開，所述被轉(zhuǎn)向部分(5)根據(jù)被輸入至方向盤(11)的轉(zhuǎn)向操作來使轉(zhuǎn)向輪(4)轉(zhuǎn)向，所述方向盤耦接至所述轉(zhuǎn)向部分(3)，所述方法的特征在于包括：

通過電子控制單元(1)來控制轉(zhuǎn)向側(cè)馬達(dá)(14)的操作，以便施加抵抗被輸入至所述方向盤(11)的所述轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向反作用力，所述轉(zhuǎn)向側(cè)馬達(dá)(14)被設(shè)置至所述轉(zhuǎn)向部分(3)；

通過所述電子控制單元(1)，基于向所述轉(zhuǎn)向側(cè)馬達(dá)(14)供給的電流、和由所述方向盤(11)的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度與所述方向盤(11)的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度的差決定的角度偏差，來計(jì)算障礙物撞擊反作用力，所述障礙物撞擊反作用力用于調(diào)節(jié)使所述轉(zhuǎn)向輪(4)朝向障礙物轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操作；

通過所述電子控制單元(1)來生成指示所述轉(zhuǎn)向輪(4)被障礙物撞擊的確定信息，所述確定信息包括：第一確定信息，其指示所述轉(zhuǎn)向輪(4)的左側(cè)被障礙物撞擊；以及第二確定信息，其指示所述轉(zhuǎn)向輪(4)的右側(cè)被障礙物撞擊；以及

通過所述電子控制單元(1)基于所生成的確定信息來設(shè)置方向，沿所述方向施加所述障礙物撞擊反作用力。