[發明專利]圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010116628.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111340109A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 吳漢俊;魏玉蓉;劉明
• 申請（專利權）人: 深圳市景陽科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種圖像匹配方法，其特征在于，包括：

獲取輸入圖像的各個第一特征點對應的各個第一特征描述子，并獲取待匹配圖像的各個第二特征點對應的各個第二特征描述子；

根據各個所述第一特征描述子與各個所述第二特征描述子，獲取所有相互匹配的目標第一特征點和目標第二特征點；

根據各個所述目標第一特征點對應的第一描述子，與相互匹配的各個所述目標第二特征點的第二描述子，計算所述輸入圖像與所述待匹配圖像的匹配關系，并根據匹配關系對所述輸入圖像進行校準得到第一圖像；

計算與所述第一圖像對應的第一哈希值序列，并計算與所述待匹配圖像對應的第二哈希值序列；

根據所述第一哈希值序列和所述第二哈希值序列計算所述輸入圖像與所述待匹配圖像之間的相似度。

2.如權利要求1所述的圖像匹配方法，其特征在于，在所述獲取輸入圖像的各個第一特征點對應的各個第一特征描述子，并獲取待匹配圖像的各個第二特征點對應的各個第二特征描述子之前，包括：

獲取初始輸入圖像和初始待匹配圖像；

對所述初始輸入圖像的像素值進行灰度化處理得到所述輸入圖像，和對所述初始待匹配圖像的像素值進行灰度化處理得到所述待匹配圖像。

3.如權利要求1所述的圖像匹配方法，其特征在于，所述根據各個所述第一特征描述子與各個所述第二特征描述子，獲取所有相互匹配的目標第一特征點和目標第二特征點，包括；

分別將各個所述第一特征描述子，依次與各個所述第二特征描述子進行初始匹配計算，獲取每個所述第一特征點與每個所述第二特征點之間的誤差值；

在所述誤差值小于或等于誤差閾值時，保留滿足要求的第一特征點和對應匹配的第二特征點；

對所述滿足要求的第一特征點和對應匹配的第二特征點進行過濾，得到過濾后的第一特征點和過濾后的第二特征點，所述過濾后的第一特征點和所述過濾后的第二特征點之間具有一一對應的關系。

4.如權利要求3所述的圖像匹配方法，其特征在于，在所述對所述滿足要求的第一特征點和對應匹配的第二特征點進行過濾，得到過濾后的第一特征點和過濾后的第二特征點，所述過濾后的第一特征點和所述過濾后的第二特征點之間具有一一對應的關系之后，包括：

通過各個所述過濾后的第一特征點和所述過濾后的第二特征點生成變換矩陣；所述變換矩陣為所述輸入圖像與所述待匹配圖像之間的變換矩陣；

通過所述變換矩陣對所述輸入圖像進行變換，得到第一圖像。

5.如權利要求3所述的圖像匹配方法，其特征在于，所述計算與所述第一圖像對應的第一哈希值序列，并計算與所述待匹配圖像對應的第二哈希值序列，包括：

縮小所述第一圖像的尺寸至目標尺寸，得到縮小第一圖像，并縮小所述待匹配圖像中的尺寸至目標尺寸，得到縮小待匹配圖像；

計算所述縮小第一圖像中各個第一像素點的第一系數，所述第一系數用于表示各個第一像素點的圖像信息，計算所述縮小待匹配圖像中各個待匹配像素點的第二系數，所述第二系數用于表示各個待匹配像素點的圖像信息；

獲取所述縮小第一圖像中的目標部分作為第二圖像，并獲取所述縮小待匹配圖像的目標部分作為第三圖像；

根據所述第二圖像中的第一系數計算第一哈希值序列，并根據所述第三圖像中的第二系數計算第二哈希值序列。

6.如權利要求5所述的圖像匹配方法，其特征在于，所述第二圖像和第三圖像均各自包括多個像素點，每個所述像素點均各自對應一個哈希值；

所述根據所述第二圖像中的第一系數計算第一哈希值序列，并根據所述第三圖像中的第二系數計算第二哈希值序列，包括：

獲取所有所述第二圖像中所述第一系數的第一平均值，并獲取所有所述第三圖像中所述第二系數的第二平均值；

若所述第一系數大于第一平均值，則設置該所述第一系數對應的像素點的第一哈希值為1，若所述第一系數小于或等于第一平均值，則設置該所述第一系數對應的像素點的第一哈希值為0，生成所述第一哈希值序列；

若所述第二系數大于第二平均值，則設置該所述第二系數對應的像素點的第二哈希值為1，若所述第二系數小于或等于第二平均值，則設置該所述第二系數對應的像素點的第二哈希值為0，生成所述第二哈希值序列。