[發明專利]一種自動化送料裝配檢測設備

有效

• 申請號: 202010116543.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111323157B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 成鳳敏;廉文利
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24;B65G15/30
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

一種自動化送料裝配檢測設備，包括皮帶輸送線，皮帶輸送線通過電機驅動，所述皮帶輸送線上的皮帶外圈等距設置有擋塊，皮帶輸送線上的所述擋塊之間設置有A零件和B零件，A零件采用內六角螺栓安裝在B零件的上端，B零件的兩側面緊貼在兩個所述擋塊的側面上，皮帶輸送線的上方豎直設置有圓形套筒，伺服電機固定在電動伸縮桿的活動端底部。本發明可以檢測螺栓的松緊度，如果過松可將螺栓擰緊，出現螺栓滑絲現象時會及時報警，同時在檢測完螺栓松緊度后，會在螺栓和零件表面畫一條連續的弧線，且弧線的延伸方向和螺栓的旋緊方向相同，使得在后期設備保養中，使用人員可以通過目視的方法判斷螺栓的的松緊度以及螺栓的旋緊方向。

技術領域

本發明屬于自動化送料裝配檢測設備領域，具體地說是一種自動化送料裝配檢測設備。

背景技術

現在很多設備裝配都是采用自動線裝配，在設備裝配完成后，很多廠家沒有安排人員或者添加相關的設備檢測螺栓的松緊度，很多新產品到了客戶的手中就出現了螺栓滑絲的現象，嚴重影響了品牌在客戶心中的形象，設備在保養階段時，為了可以通過目視的方法判斷螺栓的松緊度，往往會在螺栓和設備上畫一條連續的線條，但是現在市面上缺少這類設備；現在國內螺栓的旋向和國外的螺栓旋向不完全相同，在使用電動扭矩槍將螺栓松卸下來時，如果不對螺栓的旋向進行區分，很容易反向將螺栓打的更緊，造成螺栓無法順暢的拆下，同時也容易造成螺栓滑絲。

發明內容

本發明提供一種自動化送料裝配檢測設備，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種自動化送料裝配檢測設備，包括皮帶輸送線，皮帶輸送線通過電機驅動，所述皮帶輸送線上的皮帶外圈等距設置有擋塊，皮帶輸送線上的所述擋塊之間設置有A零件和B零件，A零件采用內六角螺栓安裝在B零件的上端，B零件的兩側面緊貼在兩個所述擋塊的側面上，皮帶輸送線的上方豎直設置有圓形套筒，圓形套筒的上端設置有伺服電機，伺服電機固定在電動伸縮桿的活動端底部，電動伸縮桿豎直設置在外殼內電動滑軌上的滑塊下端，伺服電機的輸出軸伸入圓形套筒內，伺服電機的輸出軸和圓形套筒豎直設置在同一軸向上，圓形套筒內伺服電機輸出軸上采用鍵和鍵槽連接有主動冠狀輪，主動冠狀輪可在伺服電機的輸出軸上上下滑動，主動冠狀輪外圈固定有密封圈，密封圈的外圈貼放在圓形套筒內壁上，伺服電機的輸出軸上圓形套筒內壁和主動冠狀輪之間設置有第一彈簧，圓形套筒內主動冠狀輪下端設置有從動冠狀輪，主動冠狀輪與從動冠狀輪嚙合，從動冠狀輪的外圈和圓形套筒的內壁采用密封軸承連接，從動冠狀輪和密封軸承將圓形套筒內部分隔成上空腔和下空腔，上空腔和下空腔之間通過第一出氣管連通，第一出氣管與上空腔連通位置設置有單向閥，圓形套筒上對應上空腔位置開設有第一出氣孔，圓形套筒內壁上對應第一出氣孔位置設置有密封擋片，密封擋片頂部鉸鏈連接在圓形套筒內壁上，密封擋片底部在重力的作用自然垂下，從動冠狀輪的下端設置有彈性滑動機構，彈性滑動機構內設置有轉軸，從動冠狀輪通過彈性滑動機構可帶動轉軸轉動，轉軸的底部穿出圓形套筒并豎直向下延伸，主動冠狀輪和從動冠狀輪外圈設置為圓形，從動冠狀輪與轉軸豎直設置在同一軸線上，轉軸的外圈固定有弧形畫線機構，弧形畫線機構可在A零件和內六角螺栓上根據轉軸的旋向畫出一條連續的弧線，彈性滑動機構可使得本發明檢測完內六角螺栓松緊度后將轉軸提起便于弧形畫線機構畫線，轉軸的底部設置有六角接頭，圓形套筒的外圈設置有電子氣壓計，電子氣壓計的下端通過進氣管連通在電磁換向閥上，電磁換向閥和圓形套筒內的所述下空腔采用第三出氣管連通，第四出氣管一端和電磁換向閥連通，第四出氣管另一端和外界連通，電子氣壓計旁設置有控制器、報警器、網絡信號收發器和電子表，所述的彈性滑動機構包括方形筒、第二彈簧和活塞，方形筒固定在從動冠狀輪的底部，方形筒內設置有方形槽，方形槽的中部豎直線和轉軸的軸線同軸，方形槽內設置有方形的活塞，轉軸固定在活塞的底部，方形筒內活塞頂面和從動冠狀輪底面之間連接有第二彈簧，方形筒的外壁底部活塞下方開設有第三出氣孔。