[發(fā)明專利]一種自動化送料裝配檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010116543.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111323157B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 成鳳敏;廉文利
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24;B65G15/30
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種自動化送料裝配檢測設備，其特征在于：包括皮帶輸送線（1），皮帶輸送線（1）通過電機驅動，所述皮帶輸送線（1）上的皮帶外圈等距設置有擋塊（2），皮帶輸送線（1）上的所述擋塊（2）之間設置有A零件（3）和B零件（4），A零件（3）采用內六角螺栓（25）安裝在B零件（4）的上端，B零件（4）的兩側面緊貼在兩個所述擋塊（2）的側面上，皮帶輸送線（1）的上方豎直設置有圓形套筒（5），圓形套筒（5）的上端設置有伺服電機（6），伺服電機（6）固定在電動伸縮桿（42）的活動端底部，電動伸縮桿（42）豎直設置在外殼內電動滑軌上的滑塊下端，伺服電機（6）的輸出軸伸入圓形套筒（5）內，伺服電機（6）的輸出軸和圓形套筒（5）豎直設置在同一軸向上，圓形套筒（5）內伺服電機（6）輸出軸上采用鍵和鍵槽連接有主動冠狀輪（7），主動冠狀輪（7）可在伺服電機（6）的輸出軸上上下滑動，主動冠狀輪（7）外圈固定有密封圈（41），密封圈（41）的外圈貼放在圓形套筒（5）內壁上，伺服電機（6）的輸出軸上圓形套筒（5）內壁和主動冠狀輪（7）之間設置有第一彈簧（16），圓形套筒（5）內主動冠狀輪（7）下端設置有從動冠狀輪（8），主動冠狀輪（7）與從動冠狀輪（8）嚙合，從動冠狀輪（8）的外圈和圓形套筒（5）的內壁采用密封軸承（9）連接，從動冠狀輪（8）和密封軸承（9）將圓形套筒（5）內部分隔成上空腔（13）和下空腔（14），上空腔（13）和下空腔（14）之間通過第一出氣管（15）連通，第一出氣管（15）與上空腔（13）連通位置設置有單向閥（44），圓形套筒（5）上對應上空腔（13）位置開設有第一出氣孔（17），圓形套筒（5）內壁上對應第一出氣孔（17）位置設置有密封擋片（18），密封擋片（18）頂部鉸鏈連接在圓形套筒（5）內壁上，密封擋片（18）底部在重力的作用自然垂下，從動冠狀輪（8）的下端設置有彈性滑動機構，彈性滑動機構內設置有轉軸（10），從動冠狀輪（8）通過彈性滑動機構可帶動轉軸（10）轉動，轉軸（10）的底部穿出圓形套筒（5）并豎直向下延伸，主動冠狀輪（7）和從動冠狀輪（8）外圈設置為圓形，從動冠狀輪（8）與轉軸（10）豎直設置在同一軸線上，轉軸（10）的外圈固定有弧形畫線機構，弧形畫線機構可在A零件（3）和內六角螺栓（25）上根據轉軸（10）的旋向畫出一條連續(xù)的弧線；檢測完內六角螺栓（25）松緊度后，彈性滑動機構能將轉軸（10）提起，便于弧形畫線機構畫線；轉軸（10）的底部設置有六角接頭（11），圓形套筒（5）的外圈設置有電子氣壓計（12），電子氣壓計（12）的下端通過進氣管（43）連通在電磁換向閥（19）上，電磁換向閥（19）和圓形套筒（5）內的所述下空腔（14）采用第三出氣管（20）連通，第四出氣管（21）一端和電磁換向閥（19）連通，第四出氣管（21）另一端和外界連通，電子氣壓計（12）旁設置有控制器（22）、報警器（23）、網絡信號收發(fā)器（24）和電子表，所述的彈性滑動機構包括方形筒（36）、第二彈簧（37）和活塞（38），方形筒（36）固定在從動冠狀輪（8）的底部，方形筒（36）內設置有方形槽（39），方形槽（39）的中部豎直線和轉軸（10）的軸線同軸，方形槽內設置有方形的活塞（38），轉軸（10）固定在活塞（38）的底部，方形筒（36）內活塞（38）頂面和從動冠狀輪（8）底面之間連接有第二彈簧（37），方形筒（36）的外壁底部活塞（38）下方開設有第三出氣孔（40）。