[發明專利]一種膝關節自適應康復裝置

在審

• 申請號: 202010116344.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111419629A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 石志新;鐘童童;葉梅燕;謝冬福;謝金發
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種膝關節自適應康復裝置。包括可移動軸，所述可移動軸兩端分別與機架構成移動副一、移動副二,曲柄一端通過轉動副一與可移動軸轉動連接，曲柄另一端通過轉動副二與滑塊一轉動連接，滑塊一與擺桿通過移動副三滑動連接，擺桿與機架通過轉動副三轉動連接，連桿一端由轉動副四與擺桿轉動連接，連桿另一端由轉動副五與滑塊二滑動連接，滑塊二通過移動副四與機架滑動連接，氣缸一端與滑塊二滑動連接，氣缸另一端與機架固定連接。本發明可根據膝關節病患程度和康復訓練階段來調節訓練角度和阻尼力，具有自適應強、使用方便、運動平穩等優點。

技術領域

本發明涉及醫療機械技術領域，是一種醫療輔助康復器械，更具體地說是一種膝關節自適應康復裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展進步，老齡化趨勢日愈嚴重，中老年骨關節中常見的病種中包括痛風濕性關節炎、肩周炎、膝關節炎等疾病。其次，隨著人們參與戶外活動和比較劇烈的體育賽事的增多，在這些活動與賽事中，人們難免會因為比賽中的一些意外。根據運動損傷統計結果表明，人體損傷部位比例最高的是關節損傷，而膝關節損傷比例高居榜首，所以研究膝關節康復器械具有重大意義。不論是膝關節受傷術后人群的膝關節康復還是老年人在平時對于膝關節的鍛煉都可以借助被動式的膝關節康復器進行膝關節的康復訓練。尤其是術后病人膝關節可能會出現組織的粘連等問題，造成肌肉的攣縮使膝關節的康復更加困難，在這種情況下，膝關節康復器械的設計與制造就顯得尤為重要。在現代社會人力成本越來越高的條件下，能夠符合膝關節康復的醫療器械將給全社會帶來福音。

現有的膝關節康復裝置訓練角度的調節是通過控制驅動器來調節的，如果驅動器出現故障將造成膝關節二次傷害，加重膝關節的損傷。因此，亟需設計一種膝關節自適應康復裝置來解決上述問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種膝關節損傷患者進行康復訓練的器械。該康復訓練器械可根據醫囑的訓練計劃來實時調整訓練所需的阻尼力。隨著康復階段的進行，逐漸增大膝關節屈伸角訓練最大值，從而達到康復的目的。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案來實現：一種膝關節自適應康復裝置，由可移動軸、曲柄、滑塊一、擺桿、扭簧、連桿、滑塊二、機架、氣缸以及四個移動副和五個轉動副組成，可移動軸兩端分別與機架構成移動副一、移動副二,所述可移動軸中部設置有轉動副一,可移動軸通過轉動副一轉動連接曲柄的一端，所述曲柄另一端通過轉動副二與滑塊一轉動連接，滑塊一與擺桿通過移動副三滑動連接，所述擺桿通過轉動副三與機架轉動連接，所述擺桿遠離滑塊一的一端通過轉動副四與連桿的一端轉動連接，所述連桿另一端通過轉動副五與滑塊二轉動連接，所述滑塊二通過移動副四與機架滑動連接，所述滑塊二遠離機架的一端與氣缸的內壁滑動連接，所述氣缸與機架固定連接。

在本實施例中：所述可移動軸可以沿軸向上下移動，實現訓練角度無級調節。

在本實施例中：所述的擺桿與連桿長度均可調節。

在本實施例中：所述擺桿與連桿的連接處安裝有扭簧，所述扭簧的臂角為180°。

在本實施例中：所述氣缸中的活塞移動方向與滑塊二移動方向平行，可以調節氣缸的進氣量來改變訓練要求的阻尼力，使得運動平穩。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

(1)裝置結構簡單，控制方便，通過可移動軸的上下移動，實現訓練角度無極調節的功能；

(2)由于采用了串聯式組合機構，較單一的曲柄滑塊機構裝置運動更加平穩，有效的緩解了對膝關節的損傷；

(3)可根據患者的病患程度和醫囑的訓練計劃來調節膝關節訓練角度的范圍，隨著康復階段的進行，逐漸增大膝關節屈伸角訓練最大值，從而達到康復的目的；