[發明專利]一種膝關節自適應康復裝置

在審

• 申請號: 202010116344.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111419629A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 石志新;鐘童童;葉梅燕;謝冬福;謝金發
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種膝關節自適應康復裝置，由可移動軸(1)、曲柄(2)、滑塊一(3)、擺桿(4)、扭簧(5)、連桿(6)、滑塊二(7)、機架(8)、氣缸(9)以及四個移動副和五個轉動副組成，其特征在于：可移動軸(1)兩端分別與機架(8)構成移動副一(P1)、移動副二(P2),所述可移動軸(1)中部設置有轉動副一(R1),可移動軸(1)通過轉動副一(R1)轉動連接曲柄(2)的一端，所述曲柄(2)另一端通過轉動副二(R2)與滑塊一(3)轉動連接，滑塊一(3)與擺桿(4)通過移動副三(P3)滑動連接，所述擺桿(4)通過轉動副三(R3)與機架(8)轉動連接，所述擺桿(4)遠離滑塊一(3)的一端通過轉動副四(R4)與連桿(6)的一端轉動連接，所述連桿(6)另一端通過轉動副五(R5)與滑塊二(7)轉動連接，所述滑塊二(7)通過移動副四(P4)與機架(8)滑動連接，所述滑塊二(7)遠離機架(8)的一端與氣缸(9)的內壁滑動連接，所述氣缸(9)與機架(8)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種膝關節自適應康復裝置，其特征在于：所述可移動軸(1)可以沿軸向上下移動，實現訓練角度無級調節。

3.根據權利要求1所述的一種膝關節自適應康復裝置，其特征在于：所述的擺桿(4)與連桿(6)長度均可調節。

4.根據權利要求1所述的一種膝關節自適應康復裝置，其特征在于：所述擺桿(4)與連桿(6)的連接處安裝有扭簧(5)，所述扭簧(5)的臂角為180°。

5.根據權利要求1所述的一種膝關節自適應康復裝置，其特征在于：所述氣缸(9)中的活塞移動方向與滑塊二(7)移動方向平行，可以調節氣缸(9)的進氣量來改變訓練要求的阻尼力，使得運動平穩。