[發明專利]一種可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋及清洗方法

在審

• 申請號: 202010116305.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111424772A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 趙軍;汪志杰;李其雨;劉澤宇;吳晨雨;王海鵬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 賈玉霞

本發明公開一種可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋及清洗方法，通過采用紅外傳感器測量及感應，定制清洗路徑，適用于各種形狀和尺寸的馬桶；視覺識別污漬殘留位置，對仍殘留有污漬的地方進行二次清洗乃至多次清洗，直至污漬被清洗干凈，保證了清潔的效果和效率；柔性可活動的刷頭以及多自由度的運動模塊可以保證完美貼合馬桶內壁，可以擦洗到馬桶內壁的每一處。可拋棄式一次性刷頭，使得刷桿無需自清潔，方便且衛生。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，具體涉及一種可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋及清洗方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和生活習慣的改變，越來越多的家庭都使用上了馬桶。在人們享受著馬桶帶來的舒適與便利的同時，清洗馬桶也成了令無數家庭頭痛的問題。馬桶作為我們每天都會接觸的家居用品，如果不能經常進行徹底的清洗與消毒很容易滋生大量細菌，在人體皮膚與其長時間接觸時極易收到細菌的侵擾，增加患病的風險。但如今快節奏的生活方式，使得清洗馬桶變成一項十分困難的家務，大多數人表示沒有時間或不愿意去刷馬桶、定期給馬桶消毒。所以如今需要一款全自動的馬桶清洗裝置來幫助人們解決這一難題。

現今市面上大部分馬桶清洗裝置都是手動的，需要人們忍受馬桶的臟臭去刷馬桶、給馬桶消毒，人工手動清洗不僅難以徹底將馬桶清潔干凈，而且清洗時很容易導致污漬濺出，對周圍物件與人體衣物造成二次污染。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋及清洗方法，其可以替代現有的馬桶蓋和馬桶清洗工具，將其替代現有的馬桶蓋，和馬桶圈配合使用，自動完成清洗馬桶內壁的工作，結構簡單，智能實用。

本發明的目的通過如下的技術方案來實現：

一種可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋，用于封閉式自動清洗馬桶內壁，保持馬桶衛生，所述可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋包括運動組件、控制與測繪組件、外殼；

所述外殼包括上頂蓋和圍蓋，所述運動組件、控制與測繪組件均固定在所述上頂蓋上；

所述運動組件包括依次連接的一號旋轉模塊、二號運動模塊、三號擺動模塊、四號往復運動模塊和刷洗模塊，所述一號旋轉模塊固定在所述上頂蓋上，通過所述一號旋轉模塊、二號運動模塊、三號擺動模塊、四號往復運動模塊的運動實現所述刷洗模塊沿豎直方向的升降和垂直于豎直方向的水平360°旋轉運動；

所述控制與測繪組件包括控制中心與紅外傳感器，所述控制中心上裝有視覺傳感攝像頭與照明光源，所述紅外傳感器安裝在所述刷洗模塊上，所述控制中心與所述運動組件上的各個模塊的動力輸入端以及所述紅外傳感器連接，控制所述的運動組件配合所述紅外傳感器實現對馬桶壁進行測繪，生成柵格地圖，并根據所述柵格地圖規劃所述的刷洗模塊的清洗過程。

進一步地，所述一號旋轉模塊包括豎向放置的起旋轉運動作用的一號舵機、連接并固定一號舵機的一號舵機支撐架、連接一號舵機和二號運動模塊的一號圓形金屬舵盤。

進一步地，所述二號運動模塊包括二號舵機支撐架、二號舵機、二號圓形金屬舵盤、一號長U型支架，所述二號舵機支撐架與所述一號圓形金屬舵盤固連，所述二號舵機固定在所述二號舵機支撐架上，所述二號舵機的輸出軸通過所述二號圓形金屬舵盤與一號長U型支架的U型口的一端連接作動力輸出端，二號舵機支撐架與一號長U型支架的另一端U型口進行轉動連接。

進一步地，所述三號擺動模塊包括二號長U型支架、三號圓形金屬舵盤、三號舵機、三號舵機支撐架，所述二號長U型支架與所述一號長U型支架固連，所述三號舵機固定在所述三號舵機支撐架上，并將所述三號舵機的輸出軸通過三號圓形金屬舵盤與二號長U型支架的U型口的一端連接作為動力輸出端，三號舵機支撐架與二號長U型支架的另一端U型口進行轉動連接。