[發明專利]一種可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋及清洗方法

在審

• 申請號: 202010116305.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111424772A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 趙軍;汪志杰;李其雨;劉澤宇;吳晨雨;王海鵬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 賈玉霞

1.一種可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋，用于封閉式自動清洗馬桶內壁，保持馬桶衛生，其特征在于，所述可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋(1)包括運動組件(2)、控制與測繪組件(3)、外殼(4)；

所述外殼(4)包括上頂蓋(41)和圍蓋(42)，所述運動組件(2)、控制與測繪組件(3)均固定在所述上頂蓋(41)上；

所述運動組件(2)包括依次連接的一號旋轉模塊(21)、二號運動模塊(22)、三號擺動模塊(23)、四號往復運動模塊(24)和刷洗模塊(25)，所述一號旋轉模塊(21)固定在所述上頂蓋(41)上，通過所述一號旋轉模塊(21)、二號運動模塊(22)、三號擺動模塊(23)、四號往復運動模塊(24)的運動實現所述刷洗模塊(25)沿豎直方向的升降和垂直于豎直方向的水平360°旋轉運動。

所述控制與測繪組件(3)包括控制中心(31)與紅外傳感器(32)，所述控制中心(31)上裝有視覺傳感攝像頭與照明光源，所述紅外傳感器(32)安裝在所述刷洗模塊(25)上，所述控制中心(31)與所述運動組件(2)上的各個模塊的動力輸入端以及所述紅外傳感器(32)連接，控制所述的運動組件配合所述紅外傳感器(32)實現對馬桶壁進行測繪，生成柵格地圖，并根據所述柵格地圖規劃所述的刷洗模塊(25)的清洗過程。

2.根據權利要求1所述的可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋，其特征在于，所述一號旋轉模塊(21)包括豎向放置的起旋轉運動作用的一號舵機(211)、連接并固定一號舵機的一號舵機支撐架(212)、連接一號舵機(211)和二號運動模塊(22)的一號圓形金屬舵盤(213)。

3.根據權利要求1所述的可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋，其特征在于，所述二號運動模塊(22)包括二號舵機支撐架(221)、二號舵機(222)、二號圓形金屬舵盤(223)、一號長U型支架(224)，所述二號舵機支撐架(221)與所述一號圓形金屬舵盤(213)固連，所述二號舵機(222)固定在所述二號舵機支撐架(221)上，所述二號舵機(222)的輸出軸通過所述二號圓形金屬舵盤(223)與一號長U型支架(224)的U型口的一端連接作動力輸出端，二號舵機支撐架(221)與一號長U型支架(224)的另一端U型口進行轉動連接。

4.根據權利要求3所述的可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋，其特征在于，所述三號擺動模塊(23)包括二號長U型支架(231)、三號圓形金屬舵盤(232)、三號舵機(233)、三號舵機支撐架(234)，所述二號長U型支架(231)與所述一號長U型支架(224)固連，所述三號舵機(233)固定在所述三號舵機支撐架(234)上，并將所述三號舵機(233)的輸出軸通過三號圓形金屬舵盤(232)與二號長U型支架(231)的U型口的一端連接作為動力輸出端，三號舵機支撐架(234)與二號長U型支架(231)的另一端U型口進行轉動連接。

5.根據權利要求4所述的可更換一次性刷頭的智能坐便器清洗蓋，其特征在于，所述四號往復運動模塊(24)包括四號舵機支撐架(241)、四號舵機(242)、固定件(243)，所述四號舵機支撐架(241)直接與三號舵機支撐架(234)固定，四號舵機(242)固連在四號舵機支撐架(241)上，四號舵機(242)輸出軸與所述刷洗模塊(25)連接，所述固定件(243)也與所述刷洗模塊(25)連接，用于提供輔助支撐。