[發明專利]夾爪

有效

• 申請號: 202010115864.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111136681B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 湯健華;區偉健;江勵;黃輝;陳榮滿;嚴子豪;陳曉波;王利;熊達明;劉樂章
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉聰

1.夾爪，其特征在于，包括：

機架（100），設置有驅動機構及若干個驅動桿（110），所述驅動桿（110）與所述機架（100）轉動連接，所述驅動機構驅動所述驅動桿（110）擺動；

夾持爪（200），設置有若干個，所述夾持爪（200）安裝在所述驅動桿（110）上，包括安裝板（210）及若干個滾輪（230），所述滾輪（230）與產品表面相抵，所述滾輪（230）與所述安裝板（210）之間連接有第一連桿（220），所述第一連桿（220）的兩端分別與所述滾輪（230）及所述安裝板（210）轉動連接，所述滾輪（230）與所述安裝板（210）相抵，所述安裝板（210）設置有凸起（213），所述第一連桿（220）與所述凸起（213）轉動連接，所述凸起（213）與所述滾輪（230）相抵，所述凸起（213）與所述滾輪（230）相抵的邊緣與所述凸起（213）的運動軌跡重疊。

2.根據權利要求1所述的夾爪，其特征在于，所述凸起（213）設置有第一限位部（212），所述第一限位部（212）設置在所述第一連桿（220）的下方。

3.根據權利要求1或2所述的夾爪，其特征在于，所述凸起（213）設置有第二限位部（211），所述第二限位部（211）設置在所述第一連桿（220）的上方。

4.根據權利要求1所述的夾爪，其特征在于，所述驅動機構包括：

電機（121）；

轉動盤（122），所述轉動盤（122）與所述電機（121）的轉動軸固定連接；

拉桿（123），一端與所述轉動盤（122）的邊緣轉動連接，另一端轉動連接有轉向塊（124），所述轉向塊（124）通過第二連桿（125）與所述驅動桿（110）轉動連接。

5.根據權利要求4所述的夾爪，其特征在于，所述驅動桿（110）與所述機架（100）轉動連接的一端設置有驅動端（111），所述驅動端（111）與所述第二連桿（125）轉動連接。

6.根據權利要求1、2、4或5所述的夾爪，其特征在于，連接同一個所述夾持爪（200）的所述驅動桿（110）設置有兩條，兩條所述驅動桿（110）平行設置。