[發(fā)明專利]夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010115864.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111136681B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 湯健華;區(qū)偉健;江勵;黃輝;陳榮滿;嚴子豪;陳曉波;王利;熊達明;劉樂章
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉聰

本發(fā)明公開了一種夾爪，機架設置有驅動機構及若干個驅動桿，所述驅動桿與所述機架轉動連接，所述驅動機構驅動所述驅動桿擺動；夾持爪設置有若干個，所述夾持爪安裝在所述驅動桿上，包括安裝板及若干個滾輪，所述滾輪與產品表面相抵，所述滾輪與所述安裝板之間連接有第一連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述滾輪及所述滾輪轉動連接，所述滾輪與所述安裝板相抵。若干個滾輪通過擺動來根據不同產品的外形進行調節(jié)，從而有效使夾持爪緊貼產品的表面，保證對不同的產品進行夾緊，適應不同的工作場景。

技術領域

本發(fā)明涉及機械手設備，特別涉及一種夾爪。

背景技術

在現代制造業(yè)的生產過程中，機械夾持器被廣泛運用于自動生產線中，代替人完成大批量、高質量要求的搬運工作。但是大多數的夾持器對于物體的不同形狀適應性較差，夾持方式單一、行程有限、夾持力不可調，只能應用于單一工位與工作場景下。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種夾爪，能夠適用于不同工作場景。

根據本發(fā)明的第一方面實施例的夾爪，包括：

機架，設置有驅動機構及若干個驅動桿，所述驅動桿與所述機架轉動連接，所述驅動機構驅動所述驅動桿擺動；

夾持爪，設置有若干個，所述夾持爪安裝在所述驅動桿上，包括安裝板及若干個滾輪，所述滾輪與產品表面相抵，所述滾輪與所述安裝板之間連接有第一連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述滾輪及所述安裝板轉動連接，所述滾輪與所述安裝板相抵，所述安裝板設置有凸起，所述第一連桿與所述凸起轉動連接，所述凸起與所述滾輪相抵，所述凸起與所述滾輪相抵的邊緣與所述凸起的運動軌跡重疊。

根據本發(fā)明實施例的夾爪，至少具有如下有益效果：若干個滾輪通過擺動來根據不同產品的外形進行調節(jié)，從而有效使夾持爪緊貼產品的表面，保證對不同的產品進行夾緊，適應不同的工作場景。

根據本發(fā)明的一些實施例，所述凸起設置有第一限位部，所述第一限位部設置在所述第一連桿的下方。

根據本發(fā)明的一些實施例，所述凸起設置有第二限位部，所述第二限位部設置在所述第一連桿的上方。

根據本發(fā)明的一些實施例，所述驅動機構包括：

電機；

轉動盤，所述轉動盤與所述電機的轉動軸固定連接；

拉桿，一端與所述轉動盤的邊緣轉動連接，另一端轉動連接有轉向塊，所述轉向塊通過第二連桿與所述驅動桿轉動連接。

根據本發(fā)明的一些實施例，所述驅動桿與所述機架轉動連接的一端設置有驅動端，所述驅動端與所述第二連桿轉動連接。

根據本發(fā)明的一些實施例，連接同一個所述夾持爪的所述驅動桿設置有兩條，兩條所述驅動桿平行設置。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實施例的安裝結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中的夾持爪的安裝結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中的驅動機構及驅動桿的安裝結構示意圖。

附圖標號

機架-100、驅動桿-110、夾持爪-200、安裝板-210、滾輪-230、第一連桿-220、凸起-213、第一限位部-212、第二限位部-212、電機-121、轉動盤-122、拉桿-123、轉向塊-124、第二連桿-125、驅動端-111。