[發明專利]一種叉車的安全控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202010115810.7
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113371646B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 林鋒巖;胡育欽;余昌袁
• 申請（專利權）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;林燕玲

一種叉車的安全控制方法和裝置，在多路閥的進油口增加一控制閥，并設置控制邏輯：當座椅開關接通時，控制閥得電，當座椅開關斷開時，控制閥失電；當叉車在行駛時,座椅開關發生故障并處于失電時，根據車速控制控制閥和泵電機的工作狀態，本發明無需升級現有的多路閥結構，直接添加一個控制閥并設置相應的控制邏輯即可確保滿足ISO?3691新規，還可避免行駛時座椅開關突然失效帶來的風險。

技術領域

本發明涉及叉車領域，特別是指一種叉車的安全控制方法和裝置。

背景技術

根據ISO?3691和《TSG?81-20XX場(廠)內專用機動車輛安全技術監察規程要求》，叉車需要滿足如下要求:對于坐駕式叉車，應當設置操作者座椅感知系統，當操作者離開座椅后，車輛不能運行和作業(以下將此ISO3691要求簡稱為安全要求)。

但是，目前叉車市場上，采用的多路閥大部分是不帶電磁安全閥，或者是只帶一個電磁安全閥，用來實現下降過程的安全要求。參見圖1，為現有的多路閥電路圖，包括轉向閥組、起升和下降閥組、傾斜閥組、附加功能閥組等，其中，P口為進油口，K為電磁安全閥,K1為優先閥，轉向閥組用于控制轉向，傾斜閥組用于控制傾斜，起升和下降閥組用于控制起升和下降。其中，傾斜、起升和下降及附加功能的安全要求是：座椅開關斷開后，電磁安全閥失電，泵電機電機延遲一段時間關閉。優點是：當叉車在轉向或者其他場合做功時，座椅開關突然發生故障，會有一段延遲時間，可以滿足轉向或者其他做功的時間需求。如果沒有這段延遲時間，叉車在行駛時突然座椅開關發生故障，有可能會發生翻車或者其他碰撞事故。

但是，這段延遲也有風險，例如叉車停止時司機站起來，液壓功能由于延時還可以操作，駕駛員肢體若誤碰操縱桿，會導致事故發生。因此，目前這種方案，無法滿足以上規定的安全要求(ISO3691)。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提出一種可以解決現有叉車在多路閥內只配置一個下降電磁安全閥的情況下，更為安全可靠，滿足ISO3691的安全要求的叉車的安全控制方法和裝置。

本發明采用如下技術方案：

一種叉車的安全控制方法，其特征在于：在多路閥的進油口增加一控制閥，并設置控制邏輯：當座椅開關接通時，控制閥得電，當座椅開關斷開時，控制閥失電；當叉車在行駛時,座椅開關發生故障并處于失電時，根據車速控制控制閥和泵電機的工作狀態。

優選的，所述根據車速控制控制閥和泵電機的工作狀態，具體為：設置車速閾值，車速低于該閾值時，控制控制閥失電，泵電機繼續低轉速工作或延遲一段時間后停止；否則控制控制閥得電,泵電機工作。

優選的，當座椅開關斷開時，泵電機繼續低轉速工作或延遲一段時間后停止。

優選的，當控制閥發生故障無法復位時，若座椅開關接通，則泵電機工作。

優選的，當控制閥發生故障突然復位時，進行報警，若車速大于預設閾值,則控制車輛減速。

一種叉車的安全控制方法，其特征在于，設置控制邏輯為：當座椅開關接通時，泵電機工作，當座椅開關斷開時，泵電機立即停止工作；當叉車在行駛時,若座椅開關發生故障并處于失電時，根據車速控制泵電機的工作狀態。

優選的，所述根據車速控制泵電機的工作狀態，具體為：設置車速閾值，車速低于該閾值時，控制泵電機停止工作；否則控制泵電機工作。

一種叉車的安全控制裝置，包括泵電機、多路閥、油箱、座椅開關和控制器，控制器與泵電機、多路閥和座椅開關相連，其特征在于：還包括控制閥，該控制閥的輸入端與泵電機的出油口連通，其一輸出端與油箱連通，另一輸出端與多路閥的進油口，其控制端與控制器電性連接；該多路閥的出油口與油箱連通；當座椅開關斷開時，控制器控制控制閥失電，當座椅開關接通時，控制器控制控制閥得電；當叉車在行駛時,座椅開關發生故障并處于失電時，控制器根據車速控制控制閥和泵電機的工作狀態。