[發明專利]一種停車讓行路口的智能信號標志系統及車輛通行方法

有效

• 申請號: 202010115712.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111260943B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 杜牧青;石穎;田嘉琪
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/042;G08G1/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

本發明公開了一種停車讓行路口的智能信號標志系統及車輛通行方法，設置在車流量低且不設信號控制的道路交叉口，用于合理分配不同方向車輛的通行權順序，使車輛安全有序地通過交叉口。在需要停車讓行的各進口道設置停車讓行指示牌，且埋設線圈感應檢測器，在交叉口中間位置布設該智能信號標志。智能信號標志主要包括底座、支撐桿、正方形殼體、停車讓行信號燈、視頻圖像檢測裝置。正方形殼體內對每條進口道設有一個紅綠信號燈。在每個信號燈上方均設有視頻圖像檢測裝置，實時跟蹤記錄該進口到范圍內的車輛，并輔助線圈感應檢測器對車輛通行權進行判斷。本發明裝置簡單，可有效確定停車讓行車輛通行權，避免了因人為判斷失誤導致的道路安全事故。

技術領域

本發明屬于交通信號技術領域，尤其涉及一種停車讓行路口的智能信號標志系統及車輛通行方法。

背景技術

我國現有的“停車讓行”標志主要用于與交通流量較大的干路平交的支路路口、無人看守的鐵道路口或其他路口視線較差的地方。對于道路系統，“停車讓行”標志通常用于主路和支路相交路口，需要明確區分為優先通行方向和停車讓行方向。然而在實際使用中，駕駛人在駕駛機動車行經“停車讓行”路口時，很少有能主動停車瞭望，并確認安全后再通行，遵從率較低。現有的一些“停車讓行”標志及使用方法，通常僅能夠實現加強警示、記錄違章等功能，針對判斷、分配和提示優先通行權方面的功能考慮不足，尤其對于兩條車流量均較少且等級相差不大的道路交叉口并不適用。

雖然在“停車讓行”標志的使用方面，國外做的相對要好一些，但也存在一定的不足。以美國為例，當對一個路口多個方向均有停車讓行的控制要求時，則在多個方向上都設有“STOP”標志。如果多輛車需要從不同方向通過這個路口，那么最先停穩在“STOP”標志下的車輛最先通行。在這種情況下要求司機人為做出準確判斷，如果在一個路口無法判斷誰先到達時，則必須通過手勢溝通請對方先行。

這種無信號指揮控制而僅僅依靠駕駛員自覺行為的交叉口，目前在我國實現安全高效通行有一定的難度。且當多個車輛在停車線后停車的時間間隔較小時，駕駛員自身較難做出準確的判斷。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于，針對多個方向行經同一個交叉路口的機動車進行判斷優先到達順序，繼而對通行權進行分配，以此提高無信號道路交叉口的通行能力和安全性。所以本文針對以上的問題，結合我國實際情況提出一種新型的“停車讓行”指示信號標志，可以智能判斷并提示先到的車輛優先通過交叉口。

本發明提供一種停車讓行路口的智能信號標志系統，該系統布置如下：在停車讓行的各進口道設置停車讓行指示牌，且埋設線圈感應檢測器，在交叉口中間位置布設智能信號標志，該信號標志主要包括底座、支撐桿、正方形殼體、停車讓行信號燈、視頻圖像檢測裝置；其中，正方形殼體內對每條進口道設有一個信號燈，信號燈只顯示紅燈或綠燈；在每個信號燈上方均設有視頻圖像檢測裝置，實時跟蹤記錄該進口道范圍內的車輛，與輔助線圈感應檢測器共同采集車輛到達停車線停車、通過停車線信息，利用采集到的車輛信息用于對車輛通行權進行判斷并控制信號燈的顯示狀態。

本發明還提出一種基于上述系統的車輛通行方法，該方法包括如下步驟：

步驟1：任意方向都沒有車輛進入進口道并在停車線前停車時，信號標志對各個進口道方向均顯示紅燈；

步驟2：有車輛進入進口道，并在停車線前停車時，感應線圈檢測器和視頻圖像檢測裝置采集到車輛信息；

步驟3：對采集到的車輛信息進行處理，利用檢測數據和圖像處理技術，判斷是否存在多個方向的車輛同時到達停車線停車；

步驟4：若車輛不是同時到達停車線，則對第一個到達的車輛方向顯示綠燈；若有車輛同時經過感應線圈檢測器，則按照順時針的順序(北-東-南-西)對車輛通行權由高至低進行排序，并對排序第一的車輛所在進口道方向顯示綠燈；

步驟5：在某一進口道方向顯示綠燈時，對其他進口道方向顯示紅燈；